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龙图腾网获悉无锡新松机器人自动化有限公司申请的专利汽车门环自动拼焊用对位夹持工装及其焊缝对位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118951543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411049043.9，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权汽车门环自动拼焊用对位夹持工装及其焊缝对位方法是由范卫国;韩喜春;贾吉庆;王梓;杨秋野;任超设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车门环自动拼焊用对位夹持工装及其焊缝对位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车门环自动拼焊用对位夹持工装及其焊缝对位方法。一种汽车门环自动拼焊用对位夹持工装，包括抓具单元和夹具单元，抓具单元与机械臂的工作端连接；抓具单元包括抓具框架，抓具框架的底部分别配合安装有数个视觉相机机构和数个吸盘机构；夹具单元包括夹具底座，夹具底座的顶部配合安装有数个第一对位机构，第一对位机构用于夹持工件，单个第一对位机构内设置有光源，光源从工件的背面照亮工件，从而使得视觉相机机构定位工件上的焊缝。其使用灵活性高，能够实现对焊缝的柔性自动对位拼合，设备稳定性高，设备运行连续性高；同时，对位精度高，拼合质量好。

本发明授权汽车门环自动拼焊用对位夹持工装及其焊缝对位方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车门环自动拼焊用对位夹持工装，其特征在于：包括抓具单元和夹具单元，所述抓具单元与机械臂的工作端连接； 所述抓具单元包括抓具框架（2），所述抓具框架（2）的底部分别配合安装有数个视觉相机机构（3）和数个吸盘机构（6），所述抓具单元通过视觉相机机构（3）对工件（12）上的焊缝进行拍照，所述抓具单元通过吸盘机构（6）吸起工件（12），从而通过机械臂将工件（12）搬运至夹具单元的目标工作位上； 所述夹具单元包括夹具底座（7），所述夹具底座（7）的顶部配合安装有数个第一对位机构（8），所述第一对位机构（8）用于夹持工件（12），单个第一对位机构（8）内设置有光源（803），所述光源（803）布置于工件（12）的下方，所述光源（803）从工件（12）的背面照亮工件（12），从而使得视觉相机机构（3）定位工件（12）上的焊缝； 单个第一对位机构（8）的结构为：包括第一安装底座（801），所述第一安装底座（801）上固定有至少一个第一开关磁力座（802），所述第一对位机构（8）通过第一开关磁力座（802）与夹具底座（7）进行快拆连接，所述第一安装底座（801）的顶部固定有连接座（804），所述连接座（804）上固定有伸缩气缸（805），所述伸缩气缸（805）的输出端连接光源（803），所述连接座（804）的顶部固定有座板（807），所述座板（807）的端面上开设有条状通孔，所述座板（807）的顶部间隔安装有数个电磁铁（806），相邻两个电磁铁（806）之间形成透光间隙（809），所述透光间隙（809）与所述条状通孔对应布置； 所述伸缩气缸（805）驱动光源（803）作直线运动，从而使得光源（803）通过透光间隙（809）从工件（12）的背面照射工件（12）。

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