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龙图腾网获悉广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223208349U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421803121.5，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人是由董春秋;欧新林设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及家用清洁机器人技术领域，具体涉及一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人，该清洁模组包括主壳体、摆动壳体、装设于主壳体的摆动驱动件、旋转驱动件、摆动传动组件、旋转传动组件、第一输出轴、装设于摆动壳体的输出传动组件以及第二输出轴，所述摆动驱动件依次通过摆动传动组件、第一输出轴与摆动壳体驱动连接，所述旋转驱动件依次通过旋转传动组件、输出传动组件与第二输出轴驱动连接，所述旋转传动组件的输出端可转动的套设于第一输出轴。本实用新型的目的在于提供一种多功能外扩边刷清洁模组，结构简单、制造成本低，可有效普及。

本实用新型一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能外扩边刷清洁模组，其特征在于，包括主壳体、摆动壳体、装设于主壳体的摆动驱动件、旋转驱动件、摆动传动组件、旋转传动组件、第一输出轴、装设于摆动壳体的输出传动组件以及第二输出轴，所述摆动驱动件依次通过摆动传动组件、第一输出轴与摆动壳体驱动连接，所述旋转驱动件依次通过旋转传动组件、输出传动组件与第二输出轴驱动连接，所述旋转传动组件的输出端可转动的套设于第一输出轴； 所述多功能外扩边刷清洁模组还包括伸缩输出轴件，所述摆动壳体靠近第二输出轴的一端设置有开口，所述伸缩输出轴件的上端与第二输出轴的下端可伸缩地转动连接以使伸缩输出轴件在开口处伸缩； 所述清洁模组还包括若干销轴，所述开口的内侧设置有与开口连通且槽长大于销轴直径的弧形槽，所述弧形槽的槽宽从远离开口的一端至靠近开口的一端逐渐变小，所述销轴分别与伸缩输出轴件以及弧形槽抵触； 当伸缩输出轴件旋转伸出时，销轴往弧形槽远离开口的方向移动；当伸缩输出轴件旋转缩回时，销轴往弧形槽靠近开口的方向移动，销轴与弧形槽的摩擦力逐渐变大直至销轴无法转动以使伸缩输出轴件缩回。

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