东莞市西德自动化科技有限公司谈金林获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市西德自动化科技有限公司申请的专利一种夹爪机构及变距模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211392U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421730202.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹爪机构及变距模组是由谈金林设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪机构及变距模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种夹爪机构及变距模组，包括夹持缸体、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别通过第一转轴和第二转轴对称安装于夹持缸体上，所述第一夹爪具有位于第一转轴一侧的第一夹臂和位于第一转轴另一侧的第一夹头，所述第二夹爪具有位于第二转轴一侧的第二夹臂和位于第二转轴另一侧的第二夹头，所述夹持缸体内设有至少一个气腔，所述气腔包括相互连通且对称分布的两个子腔体，两个所述子腔体内分别设有用于推动第一夹臂和第二夹臂活动以使第一夹头和第二夹头夹合的活塞柱。本实用新型可通过增加气腔的方式，通过多个活塞柱推动第一夹臂、第二夹臂活动，从而提高夹头的夹持力度，实现对小型圆柱工件的插拔、转移等作业。
本实用新型一种夹爪机构及变距模组在权利要求书中公布了：1.一种夹爪机构，其特征在于，包括夹持缸体、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别通过第一转轴和第二转轴对称安装于夹持缸体上，所述第一夹爪具有位于第一转轴一侧的第一夹臂和位于第一转轴另一侧的第一夹头，所述第二夹爪具有位于第二转轴一侧的第二夹臂和位于第二转轴另一侧的第二夹头，所述夹持缸体内设有至少一个气腔，所述气腔包括相互连通且对称分布的两个子腔体，两个所述子腔体内分别设有用于推动第一夹臂和第二夹臂活动以使第一夹头和第二夹头夹合的活塞柱。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市西德自动化科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市清溪镇鹿湖西路南三街2号1号楼203室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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