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龙图腾网获悉南京鑫倍泽物联科技有限公司申请的专利爬壁机器人磁吸轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223212163U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421719547.2，技术领域涉及：B60B19/00；该实用新型爬壁机器人磁吸轮是由张跃庆;张拨设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬壁机器人磁吸轮在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬壁机器人磁吸轮，包括轮毂、防滑带、磁吸片和驱动电机，磁吸片沿轮毂弧面设置在轮毂上，轮毂通过磁吸片吸附在磁性壁面上，防滑带可拆卸套在轮毂上，驱动电机设置在轮毂内，驱动电机的转子与轮毂连接，轮毂在所述驱动电机的作用下在吸附的磁性壁面上移动。优点，利用设置在轮毂上的多个磁吸片使得轮毂能稳定的吸附在磁性壁面上，增强了磁吸爬壁机器人与磁性壁面的附着强度，利用设置在轮毂上的防滑带进一步加强了轮毂与磁性壁面之间的摩擦力，提高了移动的稳定性，利用设置在轮毂内与轮毂直接连接的驱动电机使得爬壁机器人的每个驱动轮子都具备独立运动的能力，提高了移动稳定性的同时也提高了爬壁机器人的自由度。

本实用新型爬壁机器人磁吸轮在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人磁吸轮，其特征在于：包括轮毂（1）、防滑带（2）、磁吸片（3）和驱动电机（5），磁吸片（3）沿轮毂（1）弧面设置在轮毂（1）上，所述轮毂（1）通过磁吸片（3）吸附在外界磁性壁面上，用于轮毂（1）防滑的防滑带（2）可拆卸套在轮毂（1）上，驱动电机（5）设置在轮毂（1）内，驱动电机（5）的转子（51）与轮毂（1）连接，轮毂（1）在所述驱动电机（5）的作用下在吸附的磁性壁面上移动； 轮毂（1）包括转子固定环（11）、磁吸片安装环（12）和防滑带安装环（13），所述转子固定环（11）设置在轮毂（1）的内侧壁上，驱动电机（5）上的转子（51）与转子固定环（11）连接，磁吸片安装环（12）设置在轮毂（1）的外侧壁上，磁吸片（3）设置在磁吸片安装环（12）内，防滑带安装环（13）设置在轮毂（1）外侧壁上，靠近轮毂（1）的端面，防滑带（2）设置在所述防滑带安装环（13）上； 磁吸片（3）包括多个子磁片（31），所述子磁片（31）内侧面为弧形，多个子磁片（31）环形拼接，设置在轮毂（1）上的磁吸片安装环（12）处； 在磁吸片（3）的外部套有一个环形的磁片包胶（4），所述磁片包胶（4）的外侧面与轮毂（1）的外侧面平齐。

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