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龙图腾网获悉北京凯博擦窗机械科技有限公司申请的专利一种擦窗设备搭载装置及多维度调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118697230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410967032.2，技术领域涉及：A47L3/02；该发明授权一种擦窗设备搭载装置及多维度调节方法是由田春伟;刘东明;王东红;李沿沿;高娟;王进进;张旭浩;任辉;石彪设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种擦窗设备搭载装置及多维度调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种擦窗设备搭载装置，包括轨道架和底盘行走机构，轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架上活动设置有底盘行走机构；所述轨道架包括支撑架和两根圆管轨道，支撑架与所述曲面造型楼顶相适配，两根所述圆管轨道安装在支撑架顶部两侧，在两根圆管轨道间、支撑架顶部设置有齿条；所述底盘行走机构包括底盘座体、固定腿、浮动腿、摆动腿、行走轮组件和驱动机构。多维度调节方法，包括底盘行走机构在x‑y平面内旋转调节、底盘行走机构在x‑z平面内旋转调节和底盘行走机构在y‑z平面内旋转调节。该搭载装置全覆盖布置在复杂造型楼顶上并且灵活作业，多维度调节方法能适应多曲率变化的复杂造型楼顶。

本发明授权一种擦窗设备搭载装置及多维度调节方法在权利要求书中公布了：1.一种擦窗设备搭载装置，其特征在于：包括轨道架（10）和底盘行走机构（11），轨道架（10）仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架（10）上活动设置有底盘行走机构（11）； 所述轨道架（10）包括支撑架（100）和两根圆管轨道（101），支撑架（100）与所述曲面造型楼顶相适配，两根所述圆管轨道（101）安装在支撑架（100）顶部两侧，在两根圆管轨道（101）间、支撑架（100）顶部设置有齿条（102）； 所述底盘行走机构（11）包括底盘座体（110）、固定腿（111）、浮动腿（112）、摆动腿（113）、行走轮组件（114）和驱动机构（115），底盘座体（110）主结构呈口字形，在底盘座体（110）一侧安装有固定腿（111）、另一侧通过浮动销轴（116）可转动连接有两个浮动腿（112），固定腿（111）位于一根所述圆管轨道（101）上方，两个所述浮动腿（112）位于另一根所述圆管轨道（101）上方；在浮动腿（112）一端通过摆动立轴（117）连接有一个摆动腿（113），在所述固定腿（111）两端和所述摆动腿（113）一端均通过回转副（118）连接有一个行走轮组件（114），行走轮组件（114）防脱安装在所述圆管轨道（101）上；在底盘座体（110）前侧和后侧均通过转动立轴（119）连接有一个连接架（120），在连接架（120）下方通过转动横轴（121）连接有一个驱动机构（115）； 所述行走轮组件（114）包括转动架（1140）、防脱架（1141）、行走轮（1142）和导向轮（1143），转动架（1140）通过所述回转副（118）吊接在所述摆动腿（113）一端，在转动架（1140）下方通过行走轮轴（1145）铰接有防脱架（1141），防脱架（1141）包裹在所述圆管轨道（101）外，在防脱架（1141）底部两侧可转动安装有行走轮（1142），在防脱架（1141）侧面并且位于圆管轨道（101）穿入处和穿出处两侧均设置有导向轮（1143）； 在所述底盘座体（110）上可转动设置有主回转机构（2），在主回转机构（2）上可活动连接有擦窗部（3）。

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