速博达(深圳)自动化有限公司龙燕获国家专利权
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龙图腾网获悉速博达(深圳)自动化有限公司申请的专利一种夹爪装置及上料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211391U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421728613.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹爪装置及上料机器人是由龙燕;张建华;郭登旺;邓雄光;熊向阳设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪装置及上料机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种夹爪装置及上料机器人，所述夹爪装置包括：主体、以及设置在主体上的变距模块、检测模块和多个夹爪机构；多个夹爪机构活动连接于主体，且夹爪机构沿第一方向间隔设置；检测模块用于检测来料电芯的空间信息；变距模块分别与检测模块和夹爪机构电连接，变距模块用于，基于所述空间信息，驱动夹爪机构在主体上沿第一方向移动，以使夹爪机构的间距与空间信息适配；其中，空间信息至少包括来料电芯的位置、高度及间距。本申请提供的夹爪装置，解决了现有电芯生产过程中来料电芯与上料机器人夹爪装置间距不兼容导致的需要对来料电芯二次调节间距，降低生产效率的问题。
本实用新型一种夹爪装置及上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括：主体1、以及设置在所述主体1上的变距模块2、检测模块3和多个夹爪机构4； 多个所述夹爪机构4活动连接于所述主体1上，且所述夹爪机构4沿第一方向5间隔设置； 所述检测模块3用于检测来料电芯6的空间信息； 所述变距模块2分别与所述检测模块3和所述夹爪机构4电连接，所述变距模块2基于所述空间信息，驱动所述夹爪机构4在所述主体1上沿所述第一方向5移动，以使所述夹爪机构4的间距与所述空间信息适配； 其中，所述空间信息至少包括所述来料电芯6的位置、高度及间距。
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