买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京国泰星云科技有限公司申请的专利基于动态强化学习和卡尔曼粒子跟踪的集卡防吊起方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410951263.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于动态强化学习和卡尔曼粒子跟踪的集卡防吊起方法是由孔令运设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态强化学习和卡尔曼粒子跟踪的集卡防吊起方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态强化学习和卡尔曼粒子跟踪的集卡防吊起方法，包括如下步骤：步骤一、利用实时采集的集卡车视频流数据解码出图像数据；步骤二、利用YOLOv8分割模型定位出集装箱和集卡车托架的位置；步骤三、利用自适应卡尔曼粒子滤波跟踪算法对集装箱和集卡车托架两种目标进行实时目标跟踪；步骤四、通过动态强化学习实现对集卡车吊起运动趋势的智能决策。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明不但提升了目标跟踪的速度和精度，还进一步通过动态强化学习算法实现吊起决策，提升了集卡吊起报警准确性，从而确保在集卡车被吊起时系统可以及时发出报警信号到外部系统进行防护响应。

本发明授权基于动态强化学习和卡尔曼粒子跟踪的集卡防吊起方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态强化学习和卡尔曼粒子跟踪的集卡防吊起方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一、利用实时采集的集卡车视频流数据解码出图像数据； 步骤二、利用YOLOv8分割模型定位出集装箱和集卡车托架的位置； 步骤三、利用自适应卡尔曼粒子滤波跟踪算法对集装箱和集卡车托架两种目标进行实时目标跟踪： 步骤S301，系统初始化：设定初始参数，确定集卡车托架和集装箱的初始位置；初始化粒子滤波器，设定粒子的数量、初始位置和权重，将YOLOv8分割模型预测出来的集卡车托架和集装箱目标框位置用于初始化粒子滤波的粒子集合； 步骤S302，卡尔曼粒子滤波跟踪： 1卡尔曼滤波预测：根据上一时刻的目标状态，使用卡尔曼滤波预测当前时刻的目标状态； 2粒子集滤波更新：将卡尔曼滤波的状态估计作为粒子滤波的输入，根据实时观测数据，更新粒子滤波器的粒子位置和权重； 3使用更新后的粒子集继续执行后续观测更新和状态估计； 步骤S303，自适应动态策略强化学习： 1状态感知：计算每次卡尔曼滤波预测的预测位置与目标真实位置的欧式距离； 2执行动作：根据预测位置与目标真实位置的欧式距离自适应选择跟踪需要调整的参数，然后使用强化学习模型实时调整该参数，获取目标的新位置与目标真实位置的接近程度； 3观察反馈：计算执行动作后的目标新位置与目标真实位置的跟踪误差； 4更新奖励：根据跟踪误差更新奖励值； 步骤S304，实时目标跟踪： 获取强化学习优化后的卡尔曼粒子滤波算法更新的目标状态，重复执行上述跟踪步骤，持续更新目标状态的估计值； 步骤四、通过动态强化学习实现对集卡车吊起运动趋势的智能决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京国泰星云科技有限公司，其通讯地址为：100012 北京市朝阳区来广营西路8号国创产业园6号楼3层301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。