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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种上肢多关节康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223208926U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421636602.1，技术领域涉及：A63B23/12；该实用新型一种上肢多关节康复训练装置是由刘艳红;李根;张赞;霍本岩;董安琴;高歌;李耀威设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上肢多关节康复训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种上肢多关节康复训练装置，包括平台支架、设置在平台支架上的立柱以及固装在所述立柱上的康复训练组件；所述康复训练组件包括沿第一方向设置的第一连接杆、沿第二方向设置的第二连接杆以及沿第三方向设置的第三连接杆，所述第一连接杆通过第一角度调节装置与所述立柱连接；所述第二连接杆通过第二角度调节装置与所述第一连接杆连接；所述第三连接杆通过第三角度调节装置与所述第二连接杆连接；所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端安装有前臂支撑环；所述前臂支撑环远离所述第三连接杆的一侧安装有第四角度调节装置，所述第四角度调节装置上安装有手腕支撑环。

本实用新型一种上肢多关节康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种上肢多关节康复训练装置，其特征在于：包括平台支架、设置在平台支架上的立柱以及固装在所述立柱上的康复训练组件； 所述康复训练组件包括沿第一方向设置的第一连接杆、沿第二方向设置的第二连接杆以及沿第三方向设置的第三连接杆，所述第一连接杆通过第一角度调节装置与所述立柱连接，执行肩关节水平外展、水平内收自由度的运动；所述第一角度调节装置包括第一调节旋钮以及贯穿所述第一连接杆的螺纹通孔；所述第一调节旋钮的底部通过螺杆穿过所述螺纹通孔设置在所述立柱的内部； 所述第二连接杆通过第二角度调节装置与所述第一连接杆连接，执行肩关节前屈、后伸自由度的运动；所述第二角度调节装置包括第二调节旋钮、沿第二方向设置在所述第一连接杆活动端的连接件、设置在所述第二连接杆一端用于固定所述连接件的夹持件，所述夹持件和所述连接件上均设置有螺纹孔；所述第二调节旋钮底部的螺杆从所述夹持件一侧依次穿过所述螺纹孔，并与设置在所述夹持件另一侧的螺母锁紧配合； 所述第三连接杆通过第三角度调节装置与所述第二连接杆连接，执行肘关节屈曲、伸展自由度的运动； 所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端安装有前臂支撑环；所述第三角度调节装置包括第三调节旋钮、设置在所述第二连接杆另一端用于放置所述第三连接杆的安装槽，所述安装槽两侧和所述第三连接杆上均设置有螺纹孔；所述第三调节旋钮底部的螺杆从所述安装槽的一侧依次穿过所述螺纹孔，并与设置在所述安装槽另一侧的螺母锁紧配合； 所述前臂支撑环远离所述第三连接杆的一侧安装有第四角度调节装置，所述第四角度调节装置上安装有手腕支撑环，实现腕关节屈曲、伸展和桡偏、尺偏2个自由度的运动；所述第四角度调节装置包括第四调节旋钮、安装在所述前臂支撑环上的连接板一、安装在所述手腕支撑环底部的连接板二，所述连接板一上设置有螺纹通孔；所述第四调节旋钮的底部通过螺杆穿过所述螺纹通孔设置在所述连接板二的内部； 所述手腕支撑环上还设置有手指支撑柱； 所述平台支架上还开设有屏幕放置槽，屏幕支架通过角度调节装置安装在屏幕放置槽内。

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