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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利电动车辆控制方法、装置、程序产品、介质及电动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118769929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410870644.X，技术领域涉及：B60L15/28；该发明授权电动车辆控制方法、装置、程序产品、介质及电动车辆是由文翊;方强;沈骏;杜绍宣;李润丽设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车辆控制方法、装置、程序产品、介质及电动车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动车辆控制方法、装置、程序产品、介质及电动车辆，所述方法包括：在电动车辆泊车工况中，获取电动车辆中驱动电机的电机特征参数；基于所述电机特征参数，监测所述电动车辆的后部车轮是否在当前时刻触碰到安装在车位的限位装置；如果监测到所述电动车辆的后部车轮在当前时刻触碰到限位装置，则控制所述电动车辆执行泊车调整动作，所述泊车调整动作用于将电动车辆调整至车位合理区域。通过本申请提供的技术方案能够提高电动车辆泊车的安全性。

本发明授权电动车辆控制方法、装置、程序产品、介质及电动车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在电动车辆泊车工况中，获取电动车辆中驱动电机的电机特征参数，所述电机特征参数至少包括驱动电机在电动车辆泊车工况中各个时刻的电机电流值； 基于所述电机特征参数，监测所述电动车辆的后部车轮是否在当前时刻触碰到安装在车位的限位装置； 如果监测到所述电动车辆的后部车轮在当前时刻触碰到限位装置，则控制所述电动车辆执行泊车调整动作，所述泊车调整动作用于将电动车辆调整至车位合理区域； 所述基于所述电机特征参数，监测所述电动车辆的后部车轮是否在当前时刻触碰到安装在车位的限位装置，包括： 基于所述驱动电机在所述电动车辆泊车工况中各个时刻的电机电流值，构造第一函数曲线，所述第一函数曲线用于表征所述电机电流值与所述电动车辆泊车工况中各个时刻的对应关系；基于所述第一函数曲线，计算在第一时间区间内所述电机电流值的变化率，其中，所述第一时间区间的一个区间端点为当前时刻，且所述第一时间区间的区间长度小于预设区间长度；如果所述变化率大于第一变化率标定值，且小于第二变化率标定值，则确定所述电动车辆的后部车轮在当前时刻触碰到安装在车位的限位装置；或者， 基于所述驱动电机在所述电动车辆泊车工况中各个时刻的电机电流值与参考电流值之间的电流差值，构造第二函数曲线，所述第二函数曲线用于表征所述电流差值与所述电动车辆泊车工况中各个时刻的对应关系，所述参考电流值为所述驱动电机在泊车初始时刻的电机电流值；基于所述第二函数曲线，计算所述第二函数曲线在第二时间区间内的积分值，其中，所述第二时间区间的区间端点分别为泊车初始时刻和当前时刻；如果所述积分值大于积分标定值，则确定所述电动车辆的后部车轮在当前时刻触碰到安装在车位的限位装置；或者， 基于所述驱动电机在所述电动车辆泊车工况中各个时刻的电机电流值，构造第一函数曲线，所述第一函数曲线用于表征所述电机电流值与所述电动车辆泊车工况中各个时刻的对应关系；基于所述驱动电机在所述电动车辆泊车工况中各个时刻的电机电流值与参考电流值之间的电流差值，构造第二函数曲线，所述第二函数曲线用于表征所述电流差值与所述电动车辆泊车工况中各个时刻的对应关系，所述参考电流值为所述驱动电机在泊车初始时刻的电机电流值；基于所述第一函数曲线，计算在第一时间区间内所述电机电流值的变化率，其中，所述第一时间区间的一个区间端点为当前时刻，且所述第一时间区间的区间长度小于预设区间长度；基于所述第二函数曲线，计算所述第二函数曲线在第二时间区间内的积分值，其中，所述第二时间区间的区间端点分别为泊车初始时刻和当前时刻；如果所述变化率大于第一变化率标定值，且小于第二变化率标定值，且所述积分值大于积分标定值，则确定所述电动车辆的后部车轮在当前时刻触碰到安装在车位的限位装置。

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