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龙图腾网获悉鞍钢集团自动化有限公司申请的专利一种基于工业视觉的钢卷号自动定位和识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410835304.3，技术领域涉及：G06V30/14；该发明授权一种基于工业视觉的钢卷号自动定位和识别方法是由杜勇志;朱家慧;梁玥;刘凯;曲泰安;潘大龙;覃天强设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业视觉的钢卷号自动定位和识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于工业视觉的钢卷号自动定位和识别方法，包括构建训练样本集：获取训练样本集；钢卷号定位与区域提取：利用分割的文本检测法DBnet算法进行钢卷号的定位，计算钢卷号的最小包围矩阵，将包围矩阵旋转到水平方向，提取自然场景下不同形状的文本区域；坐标系转换：将钢卷号进行水平变化，采用多尺度融合的极坐标转换算法进行极坐标转换；钢卷号文本识别：根据坐标转换结果，利用CPTN深度模型完成钢卷号提取；能够更加准确的提取到钢卷号，解决了钢卷号提取准确率较低问题，有效降低了生产成本，解决了人工记录效率低等问题，对于提高钢卷库存管理的效率和准确性具有重要的意义。

本发明授权一种基于工业视觉的钢卷号自动定位和识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于工业视觉的钢卷号自动定位和识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、构建训练样本集：获取生产现场场景构建的行业数据集作为训练样本集； S2、钢卷号定位与区域提取：利用分割的文本检测法DBnet算法进行钢卷号的定位，计算钢卷号的最小包围矩阵，将包围矩阵旋转到水平方向，提取自然场景下不同形状的文本区域，输出其位置和大小信息； S3、坐标系转换：基于钢卷号定位和区域提取结果，将钢卷号进行水平变化，采用多尺度融合的极坐标转换算法进行极坐标转换，将转换后的图像通过插值方式融合成一张图像； 多尺度融合极坐标转换是采用不同步长的xstep和ystep进行极坐标转换，然后将转换后的图像通过插值的方式融合成一张图像，其中然后得到极坐标转化公式如下： 图像矩阵O的第i行第j列的值通过以下公式进行计算： Osteprstep，θstep＝fx'+rstepcosθstep,y'+rstepsinθstep3 其中xstep和ystep分别为x轴和y轴方向的步长，rstep和θstep为以xstep和ystep为步长转换后得的极坐标，x'，y'为极坐标空间变换的中心坐标，θ为笛卡尔坐标系xoy平面上的一点x,y与x轴的夹角，r为笛卡尔坐标系中xoy平面上的一点x,y到极坐标空间变换中心的距离； 利用插值算法将k个Ostep插值得到最终的极坐标图像Or,θ； S4、钢卷号文本识别：将坐标系转换后的图像输入深度神经网络模型CTPN中进行特征提取得到特征图，在特征图上获得特征向量，将获得的特征向量输入长短期记忆网络LSTM中，得到文本候选区域textproposal，使用基于图的文本行构造算法得到一个一个的文本段合并成文本行，获得最终的钢卷号。

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