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龙图腾网获悉湖南开鸿智谷数字产业发展有限公司申请的专利一种多形态组合的控制器及通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118733354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410779318.8，技术领域涉及：G06F11/20；该发明授权一种多形态组合的控制器及通信方法是由方烨;蔡志刚;侯鹏飞;苏宗耀;周振威设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多形态组合的控制器及通信方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种多形态组合的控制器及通信方法，包括：主控板，所述主控板包括主控模块和接口模块；所述主控模块对外设有至少一个连接座，所述连接座包含有一信号线束；所述接口模块包含至少一个资源子模块，不同资源子模块的模块类型互不相同，所述资源子模块预留有第一外设接口和第二外设接口；所述资源子模块的第一外设接口通过所述信号线束与所述主控模块连接；所述资源子模块的第二外设接口与待控制设备连接。利用该控制器，可根据应用场景需求以主控模块+资源子模块的方式任意组合，满足不同应用场景对硬件资源的控制需求；另外，当资源子模块发生损坏时，接线端子接线可保持不变，直接将资源子模块替换即可，降低了后期维护成本。

本发明授权一种多形态组合的控制器及通信方法在权利要求书中公布了：1.一种多形态组合的控制器，其特征在于，包括：主控板、外壳和接线端子，所述主控板包括主控模块和接口模块； 所述主控模块对外设有至少一个连接座，所述连接座包含有一信号线束； 所述接口模块包含至少一个资源子模块，不同资源子模块的模块类型互不相同，所述资源子模块预留有第一外设接口和第二外设接口； 所述资源子模块的第一外设接口通过所述信号线束与所述主控模块连接； 所述资源子模块的第二外设接口与待控制设备连接； 其中，所述主控模块根据所插入的资源子模块的模块类型、模块自身标识号和模块接入位置，为所述资源子模块分配唯一的子模块统一标识号； 所述资源子模块中包含有微控制单元，所述微控制单元用于对所述第一外设接口和所述第二外设接口进行控制管理，所述第一外设接口包括控制器局域网总线接口和槽位检测线接口； 所述控制器的结构采用抽屉式方式，所述资源子模块插入至所述控制器的抽屉腔体内部； 所述资源子模块的模块自身标识号采用微控制单元芯片出厂的唯一ID； 所述主控板插入所述外壳中，所述外壳使用带开孔的面板封口并使用螺丝进行固定，所述开孔的数量与所述连接座的数量保持一致，所述开孔的位置与所述主控板预留插入所述资源子模块的槽位的位置相匹配； 接线端子从开孔位置插入，与所述主控板连接，其中，每个开孔都插入有接线端子，所述接线端子是一段封在绝缘塑料里面的金属片。

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