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龙图腾网获悉大连地拓精密科技股份有限公司申请的专利一种双层六自由度超低频准零刚度隔振平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118462770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410662918.6，技术领域涉及：F16F15/023；该发明授权一种双层六自由度超低频准零刚度隔振平台是由李剑钊;马跃;李伟;王晨;赵华设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层六自由度超低频准零刚度隔振平台在说明书摘要公布了：本发明提供一种双层六自由度超低频准零刚度隔振平台，包括底座、顶板、支撑块和隔振腿，所述底座顶部通过球铰安装有四条隔振腿，四条隔振腿的另一端分别通过虎克铰连接在支撑块的四周侧面下部，所述顶板底部通过球铰也安装有四条隔振腿，四条隔振腿的另一端分别通过虎克铰连接在支撑块的四周侧面上部，所述顶板底部还安装有位置传感器A和加速度传感器A，所述底座顶部还安装有控制器。本发明系统可以实现0.1Hz~250Hz的振动控制，隔振带较宽，可以实现六个自由度隔振，且定位精确，可以适应于不同型号的精密仪器，最大承重可达1000kg，适用范围广，通用性强。

本发明授权一种双层六自由度超低频准零刚度隔振平台在权利要求书中公布了：1.一种双层六自由度超低频准零刚度隔振平台，包括底座、顶板、支撑块和隔振腿，其特征在于，所述底座顶部通过球铰安装有四条隔振腿，四条隔振腿的另一端分别通过虎克铰连接在支撑块的四周侧面下部，所述顶板底部通过球铰也安装有四条隔振腿，四条隔振腿的另一端分别通过虎克铰连接在支撑块的四周侧面上部，所述隔振腿包括外壳和推杆，所述外壳内部安装有活塞，所述外壳内部、活塞上方安装有挡板，所述活塞与外壳底部内侧之间组成第一气室，所述第一气室一侧安装有进气管A，所述进气管A上安装有气动阀A，所述活塞与挡板之间组成第二气室，所述第二气室一侧安装有进气管B，所述进气管B上安装有气动阀B，所述推杆垂直穿过外壳顶和挡板，所述推杆底部与活塞顶部中间垂直连接固定，所述活塞底部安装有永磁体，所述永磁体正下方对应安装有电磁线圈，所述电磁线圈底部两侧分别安装有伸缩杆，所述伸缩杆外侧、电磁线圈底部与外壳底部内侧之间套装有金属弹簧A，所述推杆外侧、挡板上方垂直安装有支撑板，所述推杆左右两侧、外壳顶部内侧与支撑板顶部之间分别安装有金属弹簧B，所述推杆左右两侧、支撑板底部与挡板顶部之间分别安装有金属弹簧C，所述顶板底部还安装有位置传感器A和加速度传感器A，所述底座顶部还安装有控制器； 精密仪器安装在顶板上，精密仪器的重量主要由隔振腿的第一气室承载，并通过气动阀A控制进气管A的进气量从而调整第一气室的承载力及正刚度，满足不同精密仪器的承载要求，同时通过气动阀B控制进气管B的进气量从而调整第二气室的负刚度，通过第一气室与第二气室正负刚度并联设计，在系统静态平衡时，系统可达到准零刚度状态，此时金属弹簧B与金属弹簧C均不受力； 精密仪器产生振动，通过位置传感器A和加速度传感器A采集顶板振动信号，上层结构中隔振腿的位置传感器B和加速度传感器B采集顶板对推杆的振动信号，下层结构中隔振腿的位置传感器B和加速度传感器B采集支撑块对推杆的振动信号，然后将振动信号传递给控制器；高频振源时，上层结构中：金属弹簧B和金属弹簧C并联实现第一次高频减振，同时控制器控制电磁线圈的磁场强度和方向，对永磁体的移动施以反作用力，电磁线圈上下移动，下方的金属弹簧A实现第二次高频减振，下层结构中：金属弹簧B和金属弹簧C并联实现第三次高频减振，同时控制器控制电磁线圈的磁场强度和方向，对永磁体的移动施以反作用力，电磁线圈上下移动，下方的金属弹簧A实现第四次高频减振；低频振动时，上层结构中：通过控制器控制电磁线圈的磁场强度和方向实现第一次低频电磁驱动减振，下层结构中：通过控制器控制电磁线圈的磁场强度和方向实现第二次低频电磁驱动减振。

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