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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利一种基于多源图像阈值分割的残茬覆盖地面距离测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118379319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410470698.7，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种基于多源图像阈值分割的残茬覆盖地面距离测量方法是由王宝超;张星宇;王传超;宗清涛;王鹏翼;孙启龙设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源图像阈值分割的残茬覆盖地面距离测量方法在说明书摘要公布了：一种基于多源图像阈值分割的残茬覆盖地面距离测量方法，涉及农业机械地表测量技术领域。获取残茬覆盖地表的深度图像和平面图像，通过配准将平面图像与深度图像对齐；将平面图像进行阈值分割，得到残茬覆盖区域的二值化图像；将残茬区域的二值化图像进行形态学运算提升鲁棒性；通过残茬区域的二值化图像去除深度图像中覆盖物影响区域的深度信息，从而得到去除残茬覆盖的深度图像，求无覆盖物影响区域的像素值的平均值并换算为距离，得到地面的真实距离。解决了传统定深测距方法在残茬覆盖地表无法准确测距的问题，能够更加精准的得到去除覆盖物干扰的地面距离信息，阈值分割运算速度快，具有适应性强、精度高的优点。

本发明授权一种基于多源图像阈值分割的残茬覆盖地面距离测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源图像阈值分割的残茬覆盖地面距离测量方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：获取残茬覆盖地表的深度图像和平面图像，通过配准将平面图像与深度图像对齐，使得相同像素坐标x,y下的像素对应的实物相一致，深度图像x,y下的像素对应的物体距离为zx,y； 步骤二：将步骤一处理后的平面图像进行阈值分割，得到残茬区域的二值化图像mask1，表征残茬覆盖区域S′C和没有残茬覆盖区域G′C，残茬区域的二值化图像mask1中不同x,y坐标下像素值m′x,y分别为： 步骤三：将步骤二得到的残茬区域的二值化图像mask1进行形态学运算提升鲁棒性后得到残茬区域的二值化图像mask2，表征残茬覆盖区域SC和没有残茬覆盖区域GC，残茬区域的二值化图像mask2中不同x,y坐标下像素值mx,y分别为： 步骤四：设D为深度图像中所有像素点坐标x,y的集合，SD为残茬覆盖区域像素点坐标的集合，GD为无残茬覆盖区域像素点坐标的集合，由步骤一可知： SD＝SC 根据残茬区域的二值化图像mask2，将深度图像中残茬覆盖区域SC对应点的像素值设置为0，其余点的像素值保持不变，从而得到去除残茬覆盖的深度图像dst，深度图像中x,y处像素值为dx,y，则去除残茬覆盖的深度图像dst中x,y处像素值dstx,y如下： 求非零dstx,y的平均值avr，将avr通过单位换算系数g转换为距离z，z即真实的地面距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛农业大学，其通讯地址为：266000 山东省青岛市城阳区长城路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。