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龙图腾网获悉中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司申请的专利一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118269051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410419995.9，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备是由聂闻;徐修平;钱梁梁;代碧波;曾学敏;王运敏;朱天强设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备在说明书摘要公布了：本发明公开一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备，包括安装在移动车上的视觉监测模块、SLAM高精度建图模块及机械手应急处理模块；视觉监测模块用于对矿山边坡进行实时监测，并获取影像信息；并根据获取的影像信息识别矿山边坡的坡面特征，并输出所识别的坡面特征信息；SLAM高精度建图模块用于根据位置和地图进行定位，并用于构建三维点云地图，且能够对正在发生的地质灾害的位置进行识别；机械手应急处理模块用于抑制地质灾害的形成与蔓延；移动车用于根据三维点云地图实现自主导航。本发明实现了矿山安全监控和紧急处置的高度自动化和精确化，极大地提高了响应速度和处理效率，保障了矿山的安全生产及其经济效益的可持续发展。

本发明授权一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备在权利要求书中公布了：1.一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备，其特征在于，包括： 视觉监测模块（1），所述视觉监测模块（1）用于对矿山边坡进行实时监测，并获取影像信息；并根据获取的影像信息识别矿山边坡的坡面特征，并输出所识别的坡面特征信息； SLAM高精度建图模块（2），所述SLAM高精度建图模块（2）用于根据位置和地图进行定位，并用于构建三维点云地图，且能够对正在发生的地质灾害的位置进行识别； 机械手应急处理模块，所述机械手应急处理模块用于接收并处理所述视觉监测模块（1）和所述SLAM高精度建图模块（2）所识别出的信息，并根据所识别出的信息抑制地质灾害的形成与蔓延； 移动车（5），所述视觉监测模块（1）、所述SLAM高精度建图模块（2）及所述机械手应急处理模块均安装在所述移动车（5）上，所述移动车（5）用于根据三维点云地图实现自主导航； 所述机械手应急处理模块包括高压喷射系统（4），所述高压喷射系统（4）通过喷浆的方式抑制地质灾害的形成与蔓延；所述高压喷射系统（4）包括： 砂浆罐，所述砂浆罐安装在所述移动车（5）上； 喷浆管道，所述喷浆管道与所述砂浆罐连通； 风量增压器（6），所述风量增压器（6）设置于所述喷浆管道远离所述砂浆罐的一端，所述风量增压器（6）用于为所述喷浆管道内的混凝土浆体提供喷射动力。

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