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龙图腾网获悉北京交通大学;青岛开元科润电子有限公司申请的专利基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118197080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410299516.4，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法是由岳昊;洪妍;王文庆;林煜珠;孟繁利设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法。该方法包括：预处理；获取T时刻下车辆数据，更新各车辆累计延误；获取交通信号灯信息，判断T时刻是否属于方案更新阶段；将每股车流进行动态分段，分析T时刻下各相位的车流时空分布特征；建立单点交叉口信号在线控制优化模型；基于遗传算法求解所述模型，得到T+1时刻后的最优信号配时方案；根据最优方案控制交通信号灯。应用该方法可以实现对交叉口实时交通状况的全面分析，满足驾驶员对信号灯倒计时的需求，同时使信号控制决策与交通需求相匹配，进而保障通行权的公平分配，提高交叉口时空资源的利用率。

本发明授权基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法，其特征在于，包括： 步骤S0，确定车辆数据获取频率，获取目标单点交叉口的空间形态信息、空间划分方案、信号配时基本方案和通行特征参数，确定目标单点交叉口各相位的约束条件； 步骤S1，获取T时刻下目标单点交叉口的车辆数据，更新位于目标单点交叉口进口道的各车辆的累计延误； 步骤S2，获取目标单点交叉口的交通信号灯信息，判断T时刻是否属于方案更新阶段，该方案更新阶段是指某相位绿灯启亮之后、显示绿灯倒计时之前的时间段，如果是，则执行步骤S3-步骤S6，否则，根据上一方案更新阶段最后一个时刻基于遗传算法生成的最优配时方案，推算得到T+1时刻后的最优方案，执行步骤S6； 步骤S3，将每股车流进行动态分段，分析T时刻下目标单点交叉口的各相位车流时空分布特征； 步骤S4，根据所述目标单点交叉口的各相位车流时空分布特征和各相位的约束条件，建立目标单点交叉口信号在线控制优化模型； 步骤S5，基于遗传算法求解所述目标单点交叉口信号在线控制优化模型，得到T+1时刻后的最优信号配时方案； 步骤S6，根据T+1时刻后的最优信号配时方案控制目标单点交叉口的交通信号灯，包括： S6-1在最后求出的最优信号配时方案中，若t0tc+Δt，其中t0代表当前绿灯相位的剩余绿灯时间，tc代表绿灯倒计时的时长要求，Δt表示数据获取频率，判断在T+1时刻不显示倒计时，并在获取T+1时刻的车辆数据后，重复执行步骤S1-S6； S6-2在最后求出的最优信号配时方案中，若t0＝tc+Δt，判断在T+1时刻开始显示倒计时，并按该方案控制交通信号灯，直至下一绿灯相位的绿灯启亮时刻。

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