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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种汽车门锁锁体多链路机构作动误差分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118194528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410259942.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种汽车门锁锁体多链路机构作动误差分析方法是由胡剑;郑博;李刚炎;郭桑都;徐磊设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车门锁锁体多链路机构作动误差分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车门锁锁体多链路机构作动误差分析方法，该方法包括以下步骤：1）将复杂多链路耦合锁体机构分解成多个单支链机构；2）提取对象三维模型，用图解法建立各参量之间的关系，用理论解析法列出对象方程，依次求解，得到复杂机构的运动学位移方程；3）建立汽车门锁锁体运动学仿真模型；4）建立汽车门锁锁体机构各支链的末端静运态位姿误差模型；5）建立汽车门锁锁体作动误差模型，求解锁体的各类误差源对锁体作动误差的影响结果；6）设计正交试验，对锁体各项参数进行优化。本发明提出的汽车门锁锁体多链路机构作动误差分析方法可为商用车零部件企业的锁体生产提供一定的理论与技术支撑，实现降本增效。

本发明授权一种汽车门锁锁体多链路机构作动误差分析方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车门锁锁体多链路机构作动误差分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将复杂多链路耦合锁体机构分解成多个单链路机构； 根据汽车门锁锁体机构三维模型，以机构运动示意图为基础，以锁体传动机构不同功能作为区分条件，将锁体传动机构分解为多个单链路机构； 对锁体链路机构分类完成后，对各单链路机构依次解析； 通过理论和仿真分析确定汽车门锁锁体开锁解锁判定条件，即确定锁体开锁解锁时关键构件的转动角度； 2提取对象三维模型，用图解法建立各参量之间的关系，用理论解析法列出对象方程，依次求解，得到复杂多链路耦合锁体机构的运动学位移方程； 根据运动学位移方程求解锁止联动盘的转动角度值，判断锁止联动盘的转动角度是否满足汽车门锁解锁条件判断依据，确定内锁止运动链是否满足锁体运动学性能要求； 3建立汽车门锁锁体运动学仿真模型； 基于Soildworks和MATLAB中的Simulink中的Simscape模块建立汽车门锁锁体运动学仿真模型； 设置内锁止摇臂的转动角位移参数，运行汽车门锁锁体运动学仿真模型，通过内锁止运动链运动学仿真结果分析，判断内锁止运动链是否满足锁体运动学性能要求； 4建立汽车门锁锁体机构各单链路机构的末端静运态位姿误差模型； 5将内部阻尼误差、不可预测动态误差、锁体末端静态位姿误差和锁体末端动态位姿误差导入到汽车门锁锁体的运动学仿真模型中，建立汽车门锁锁体作动误差模型，求解锁体的各类误差源对锁体作动误差的影响结果； 运行内锁止运动链的作动误差模型，得到并分析仿真结果； 6设计正交试验，对锁体各项参数进行优化。

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