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龙图腾网获悉陕西捷泰智能传动有限公司申请的专利一种人形机器人的姿态智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117901099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410073718.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种人形机器人的姿态智能控制方法及系统是由乔维华;段建丽;郭杰设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人的姿态智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种人形机器人的姿态智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过目标人形机器人的初始姿态信息进行变化姿态规划，生成第一姿态稳定系数，通过惯性测量单元实时感知目标人形机器人的实时姿态信息，生成第二姿态稳定系数，比对第二姿态稳定系数与第一姿态稳定系数，生成调整幅度数据，通过虚拟仿真环境基于调整幅度数据对目标人形机器人的姿态控制进行仿真训练，生成姿态仿真训练结果制定姿态控制策略，对目标人形机器人进行姿态的智能控制，解决现有技术中缺乏对机器人姿态的管控，导致机器人完成任务的效率低的技术问题，实现提高机器人的操作精准度，更好地应对复杂环境下的工作任务。

本发明授权一种人形机器人的姿态智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的姿态智能控制方法，其特征在于，所述方法应用于一种人形机器人的姿态智能控制系统，所述一种人形机器人的姿态智能控制系统与动力学控制单元、惯性测量单元、传感设备组通信连接，所述方法包括： 提取目标人形机器人的实时环境信息进行智能交互，确定目标人形机器人的初始姿态信息； 利用所述动力学控制单元按照运动路径对目标人形机器人的所述初始姿态信息进行变化姿态规划，生成第一姿态稳定系数； 通过所述惯性测量单元实时感知目标人形机器人的实时姿态信息，生成第二姿态稳定系数； 比对所述第二姿态稳定系数与所述第一姿态稳定系数，生成调整幅度数据； 基于所述实时环境信息构建虚拟仿真环境，通过所述虚拟仿真环境基于所述调整幅度数据对目标人形机器人的姿态控制进行仿真训练，生成姿态仿真训练结果； 基于所述姿态仿真训练结果制定姿态控制策略，按照所述姿态控制策略对目标人形机器人进行姿态的智能控制； 利用所述动力学控制单元按照运动路径对目标人形机器人的所述初始姿态信息进行变化姿态规划，生成第一姿态稳定系数，方法包括： 基于目标任务生成多个移动关键点，根据所述多个移动关键点生成目标人形机器人的所述运动路径； 根据目标人形机器人的所述初始姿态信息依次对所述运动路径内的第一移动关键点、第二移动关键点...第N移动关键点进行匹配，生成第一姿态信息、第二姿态信息...第N姿态信息； 通过所述动力学控制单元计算所述第一姿态信息、所述第二姿态信息...所述第N姿态信息在对应时间步长的期望姿态信息，生成期望姿态变化数据集； 基于所述期望姿态变化数据集进行稳定性评估，生成所述第一姿态稳定系数。

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