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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种用于轨道结构病害识别的移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117922630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410009196.4，技术领域涉及：B61K9/10；该发明授权一种用于轨道结构病害识别的移动装置是由侯博文;王浪;高亮;尹辉;胡凯悦;蔡小培;朱云伟;李江斌设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轨道结构病害识别的移动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于轨道结构病害识别的移动装置，包括支撑骨架，还包括与支撑骨架相连的加载组件、行走组件和控制系统，以及用于采集被识别轨道反馈的响应信息的数据采集系统；加载组件包括用于在被识别轨道顶面滚动的敲击轮、用于向敲击轮向下施加激励荷载的锤击机构；行走组件包括位于敲击轮前后两端的行走轮，行走轮用于在被识别轨道顶面滚动；控制系统包括用于监测任一行走轮行走里程的里程监测模块、用于驱动锤击机构动作的控制模块，里程监测模块与控制模块信号连接。本发明可解决现有技术中对铁路轨道的在线检测时，加载落点难以精确控制、加载稳定性不足等问题，实现提高对加载落点的控制精度，同时提高加载稳定性的目的。

本发明授权一种用于轨道结构病害识别的移动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道结构病害识别的移动装置，包括支撑骨架，其特征在于，还包括与所述支撑骨架相连的加载组件、行走组件和控制系统，以及用于采集被识别轨道反馈的响应信息的数据采集系统； 所述加载组件包括用于在被识别轨道顶面滚动的敲击轮（314）、用于向所述敲击轮（314）向下施加激励荷载的锤击机构； 所述行走组件包括位于敲击轮（314）前后两端的行走轮（501），所述行走轮（501）用于在被识别轨道顶面滚动； 所述控制系统包括用于监测任一行走轮（501）行走里程的里程监测模块（403）、用于驱动锤击机构动作的控制模块（402），所述里程监测模块（403）与所述控制模块（402）信号连接； 所述锤击机构包括固定在支撑骨架上的安装板（308）、穿过所述安装板（308）的被敲击轴（303）、连接在被敲击轴（303）下方的传力轮（313）、位于被敲击轴（303）上方的敲击锤（302）、用于驱动所述敲击锤（302）敲击所述被敲击轴（303）顶端的动力机构，所述动力机构连接在安装板（308）上，所述传力轮（313）与所述敲击轮（314）的顶端接触； 所述数据采集系统包括用于监测锤击机构的锤击力的第一传感器（201）、用于监测敲击轮（314）与被识别轨道的轮轨噪声的第二传感器、用于监测敲击轮（314）的振动加速度的第三传感器、用于监测支撑骨架的振动加速度的第四传感器，以及用于存储所采集的响应信息的数据采集模块（401）。

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