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龙图腾网获悉北京邮电大学;北京智芯微电子科技有限公司;青岛智芯半导体科技有限公司申请的专利一种三维点云辅助视频语义通信的发送接收方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117979057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311830630.7，技术领域涉及：H04N21/2343；该发明授权一种三维点云辅助视频语义通信的发送接收方法和装置是由董辰;范森然;郭祺赟;邓天烨;张鑫;陈立博设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维点云辅助视频语义通信的发送接收方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维点云辅助视频语义通信的发送接收方法和装置，发送方法包括：发送端获取视频，生成前几帧的掩码图像集并发送至接收端，估计前几帧掩码图像集对应相机位姿，生成三维点云。生成剩余视频帧的掩码图像集，计算对应的三维点云在对应相机位姿下的投影。将该投影、剩余帧掩码图像集、语义优先级输入图像压缩模型得到残差语义向量，将残差语义向量等信息传输至接收端。接收方法包括：接收前几帧的掩码图像集，生成三维点云。接收残差压缩语义向量等信息，计算剩余帧对应的三维点云在对应相机位姿下的投影，将后帧投影、残差压缩语义向量和语义优先级输入图像解压模型，还原剩余帧的掩码图像集。合成所有掩码图像集得到完整视频。本发明通过三维点云辅助视频语义通信和通信信源信道联合编码，实现了对视频数据的高效和高质量传输。

本发明授权一种三维点云辅助视频语义通信的发送接收方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种三维点云辅助视频语义通信的发送方法，其特征在于，该方法在发送端执行，该方法包括以下步骤： 获取视频数据，提取所述视频数据前端第一帧数的前部视频帧，利用语义分割模型对所述前部视频帧进行语义分割，生成所述前部视频帧中物体各自的掩码，形成第一掩码图像集，将所述第一掩码图像集传输到接收端； 利用相机位姿估计算法基于所述第一掩码图像集计算对应的第一相机位姿数据，并将所述第一掩码图像集与所述第一相机位姿数据输入神经辐射场模型，以提取所述第一掩码图像集对应的前帧三维点云数据； 对所述视频数据中的剩余视频帧进行语义分割生成第二掩码图像集；利用特征点提取与匹配算法，将所述第二掩码图像集与所述前帧三维点云数据进行匹配，并生成三维点云编号进行标记；基于所述前帧三维点云数据、所述第二掩码图像集和所述第二掩码图像集对应的三维点云编号，利用所述相机位姿估计算法计算所述第二掩码图像集对应的第二相机位姿数据，并计算所述第二掩码图像集对应的三维点云编号指示的三维点云数据相对于所述第二相机位姿数据的后帧投影； 将所述后帧投影、所述第二掩码图像集以及预设的掩码图像语义优先级输入预训练的图像压缩模型以进行信源信道联合编码，得到残差压缩语义向量； 将所述残差压缩语义向量、所述第二掩码图像集对应的三维点云编号、所述第二相机位姿数据、所述掩码图像语义优先级和所述第二掩码图像集的掩码中心位置信息，通过信道传输到所述接收端。

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