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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司北京分公司申请的专利一种煤矿设备运行状态在线监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117714648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311810604.8，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种煤矿设备运行状态在线监测方法及系统是由朱益军;李臻;于峰涛;贾洪钢;王翔;马海龙;刘波设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿设备运行状态在线监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于煤矿设备状态监测技术领域，提供了一种煤矿设备运行状态在线监测方法，通过获取目标煤矿矿运卡车的车辆信息，并根据车辆信息获取目标煤矿矿运卡车的预定运输路线；获取预定运输路线上的实时监控视频，并将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象；根据实时监控视频。在煤矿矿运卡车的运输过程中，当遇到路面具有一定坡度的实时路况时，能够对煤矿矿运卡车的车速进行远程限制，以使得煤矿矿运卡车车速能够保持在安全车速，并处于安全的行驶情形下，从而大大降低目标煤矿矿运卡车在满载的情况下在矿区内的坡度路面上出现事故的概率。

本发明授权一种煤矿设备运行状态在线监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标煤矿矿运卡车的车辆信息，并根据车辆信息获取目标煤矿矿运卡车的预定运输路线； 获取预定运输路线上的实时监控视频，并将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象； 所述获取预定运输路线上的实时监控视频，并将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象的步骤包括： 获取预定运输路线上的实时监控视频； 根据目标煤矿矿运卡车的车辆信息，获得目标煤矿矿运卡车的标识信息； 识别实时监控视频，当在预设时间内，在实时监控视频中识别到目标煤矿矿运卡车的标识信息时，停止识别，并确定目标煤矿矿运卡车进入预定运输路线； 将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象； 根据实时监控视频，分析目标煤矿矿运卡车是否处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况； 当确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况时，生成车速控制信息，并发送给目标煤矿矿运卡车车机系统； 判断目标煤矿矿运卡车是否响应车速控制信息； 所述根据实时监控视频，分析目标煤矿矿运卡车是否处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况的步骤包括： 分析实时监控视频，并判断实时监控视频中是否存在预设坡度路面图像； 当确定实时监控视频中存在预设坡度路面图像，且当目标煤矿矿运卡车图像接近预设坡度路面图像时，确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况； 所述当确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况时，生成车速控制信息，并发送给目标煤矿矿运卡车车机系统的步骤包括： 当确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况时，调取数据库中储存的坡度时速对照表； 在坡度时速对照表中查找与目标煤矿矿运卡车图像接近的预设坡度路面图像所对应的安全时速； 根据安全时速生成车速控制信息，并发送给目标煤矿矿运卡车车机系统； 所述判断目标煤矿矿运卡车是否响应车速控制信息的步骤包括： 在将车速控制信息发送给目标煤矿矿运卡车车机系统后，实时监控目标煤矿矿运卡车的时速； 分析实时监控视频，在目标煤矿矿运卡车图像与预设坡度路面图像重合时，判断目标煤矿矿运卡车的时速是否大于安全时速； 当判定目标煤矿矿运卡车的时速大于安全时速时，确定目标煤矿矿运卡车未响应车速控制信息，并生成第二违规驾驶信息，然后将第二违规驾驶信息发送给矿场管理人员智能终端。

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