苏州苏优信立智能科技有限公司王洋洋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州苏优信立智能科技有限公司申请的专利基于数字孪生的晶圆转运机械臂实时数据管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117718949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311800424.1，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权基于数字孪生的晶圆转运机械臂实时数据管理系统及方法是由王洋洋;武永康;陈鑫设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字孪生的晶圆转运机械臂实时数据管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于数字孪生的晶圆转运机械臂实时数据管理系统及方法，所述系统包括：数据获取模块、管理分析模块、监控管理模块、数据关联模块和自检溯源追踪模块。本发明通过对各传感器检测、编码器数值、笛卡尔坐标系等监测数据实时更新并呈现在软件界面上，能够准确区分出数据来源于全自动机械臂设备的哪一类型数据，准确定位出机械臂设备异常数据的种类，提高了数据溯源的效率和准确性，便于及时对状态进行处理和呈现，提高了实施呈现的效率，并提高设备自动运行的稳定性。
本发明授权基于数字孪生的晶圆转运机械臂实时数据管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的晶圆转运机械臂实时数据管理系统，其特征在于，所述系统包括： 数据获取模块，用于实时获取晶圆转运机械臂的监测数据，所述监测数据包括机械臂的位置数据和关节数据、卡尔坐标系数据、编码器数据和传感器数据； 管理分析模块，用于对所述监测数据进行分类和标注，确定所述监测数据对应的设备类型，所述设备类型包括机械臂、以及与所述机械臂对应的编码器和传感器； 监控管理模块，用于将分类和标注的监测数据在动态数据窗内展示； 数据关联模块，用于提取并模拟机械臂运行状态下所述动态数据窗口内的监测数据，基于所述机械臂的位置数据和关节数据、以及卡尔坐标系数据的变化情况，获得机械臂各关节的关联系数；所述关联系数用于表征任意数据间的引发关联程度； 自检溯源追踪模块，用于对所述动态数据窗内的监测数据进行自检，计算动态数据窗内的窗口监测数据与机械臂正常运动状态下的实际监测数据之间的偏离度，并根据所述偏离度从所述监测数据中筛选出异常数据，以及基于所述异常数据和所述机械臂各关节的关联系数，获得产生所述异常数据的设备类型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州苏优信立智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山花桥镇新翠路165号2号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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