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龙图腾网获悉易显智能科技有限责任公司申请的专利一种驾驶培训安全防护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117755301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311783969.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种驾驶培训安全防护方法及系统是由于清燕;马宏;段桂江设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶培训安全防护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驾驶培训安全防护方法，包括：基于上报时间间隔获取车辆位置和动态信息，所述车辆动态信息至少包括车辆速度和车辆方向角变化；如判断车辆位置位于预设禁行区域，则发送刹车指令；如判断车辆位置位于所述预设禁行区域外且与所述预设禁行区域间距不大于预定距离，则根据当前车辆位置确定上报时间间隔；如判断车辆位置与预设禁行区域间距大于预设距离，则根据车辆速度确定上报时间间隔。

本发明授权一种驾驶培训安全防护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶培训安全防护方法，其特征在于，包括： （1）基于上报时间间隔获取车辆位置和动态信息，在车上安装GPS定位系统以实时确定车的具体位置，采集车辆动态信息，包含车辆的速度和方向角的变化率；通过车辆动态信息来计算路径半径，从而获取驾驶员的未来轨迹意图，当车辆速度接近0时，需要采取适当的方法防止数据溢出，在计算出半径后，采用二阶低通滤波器来消除方向角变化信号中的噪声，包括道路噪声、传感器噪声、驾驶员噪声，以获得车辆行驶的精确信息； （2）判断车辆位置是否位于预设禁行区域，将墙体、建筑物、障碍物、坡道、警示牌、驾校以外的可能造成危险的区域划归为该预设禁行区域；判断方法为结合kdtree算法进行实时预测车身与安全防护禁区的距离，此时将车身的轮廓计算在内，如果车的边缘进入危险区域则判定为位于禁行区域，即车辆的车身轮廓与所述预设禁行区域重合则判定为位于禁行区域； （3）如判断车辆位于预设禁行区域，则发送刹车指令，安装刹车控制设备作为接收软件信号和刹车使用，对刹车控制设备采用pid算法进行控制调节；若所述刹车指令未被执行则调用下位机进行刹车；且根据车辆与禁行区域的距离和速度，区分刹车机制：如果车辆行驶速度较慢或者距离安全防护禁区较远，则先采取缓刹机制，如果继续向前行驶才会真正刹停；如果车速较快或者距离安全防护禁区较近，则会立刻采取刹车机制； （4）采用ROS对车辆进行控制，服务器把已分析后的上报信息的时间间隔给驾驶车辆，驾驶车辆实时把自己的当前位置和平均速度上报给服务器；如判断车辆位于所述预设禁行区域外且与所述预设禁行区域间距不大于预定距离，即进入设置的警戒距离范围内，则根据驾驶车辆的位置信息确定上报时间间隔； （5）如判断车辆位置与预设禁行区域间距大于预设距离，即位于警戒距离外，判断车辆的当前平均速度是否超过速度变化阈值，如果已超过，则根据速度信息确定上报时间间隔；反之则与原来的时间间隔保持一致。

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