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龙图腾网获悉上海航空发动机制造有限公司申请的专利一种机器人滑动的七轴机构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117733907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311753990.1，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种机器人滑动的七轴机构及机器人是由李宗武;范宜生;张捷;江一枫设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人滑动的七轴机构及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人滑动的七轴机构，其特征在于，包括底座，其具有多块座板，座板上设置座框，座框内下侧设置齿条，座框内上侧设置导轨组件，导轨组件包括位于座框一侧的第一导轨及位于座框另一侧的第二导轨；滑座一侧设置第一滑块组件，另一侧设置第二滑块组件，第一滑块组件和第一导轨配合，第二滑块组件和第二导轨配合；滑座上设置由动力装置驱动的竖轴，竖轴底部设置驱动齿轮，驱动齿轮和齿条啮合。本发明还公开了一种机器人。本发明通过滑座，使得六轴机器人能够横向滑动，配合夹持部件能够夹持工件并从一个工位移动至另一个工位，使用方便工作效率高。

本发明授权一种机器人滑动的七轴机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，包括六轴部件2，其特征在于，还包括机器人滑动的七轴机构；机器人滑动的七轴机构包括底座1，其具有多块座板1-1，座板1-1上设置座框1-2，座框1-2内下侧设置齿条1-3，座框1-2内上侧设置导轨组件，导轨组件包括位于座框一侧的第一导轨1-4-1及位于座框另一侧的第二导轨1-4-2；滑座1-5一侧设置第一滑块组件1-5-1，另一侧设置第二滑块组件1-5-2，第一滑块组件1-5-1和第一导轨1-4-1配合，第二滑块组件1-5-2和第二导轨1-4-2配合；滑座1-5上设置由动力装置1-6驱动的竖轴，竖轴底部设置驱动齿轮1-7，驱动齿轮和齿条1-3啮合；座框1-2内下侧设置齿条安装座条1-3-1，齿条安装座条1-3-1一侧设置槽口1-3-2，槽口1-3-2处安装齿条1-3，齿条安装座条1-3-1上靠近齿条1-3处设置L型保护板1-3-3； 六轴部件2布置在滑座1-5上，六轴部件2端部设置夹持组件3，夹持组件3具有背板3-1，背板3-1上设置工字型架3-2，工字型架3-2一侧设置第一背顶组件，另一侧设置第二背顶组件，工字型架3-2上设置夹持体； 第一背顶组件具有第一顶持部固定块3-4-1，第一顶持部固定块3-4-1连接第一顶持连接板3-4-2，第一顶持连接板3-4-2上设置第一顶持U型块3-4-3，第一顶持U型块3-4-3上设置第一弹性顶持部；第二背顶组件具有第二顶持部固定块3-6-1，第二顶持部固定块3-6-1连接第二顶持连接板3-6-2，第二顶持连接板3-6-2上设置第二顶持U型块3-6-3，第二顶持U型块3-6-3上设置第二弹性顶持部； 第一弹性顶持部包括第一L型板4-1，由两块第一半圆抱紧块4-2构成的第一抱紧体的中间设置第一球形部4-3，带外螺纹的第一竖杆4-4穿过第一球形部4-3，连接第一弹性体4-5，第一球形部4-3两侧分别设置用于固定第一竖杆的第一螺母4-6，第一抱紧体通过两第一螺杆4-7和第一L型板4-1连接； 第二弹性顶持部包括第二L型板5-1，由两块第二半圆抱紧块5-2构成的第二抱紧体的中间设置第二球形部5-3，带外螺纹的第二竖杆5-4穿过第二球形部5-3，连接第二弹性体5-5，第二球形部5-3两侧分别设置用于固定第二竖杆的第二螺母5-6，第二抱紧体通过两第二螺杆5-7和第二L型板5-1连接； 所述齿条上设置多个齿条安装孔1-3a，齿条安装孔处布置用于固定齿条的螺栓；L型保护板上设置多个保护板安装孔，保护板安装孔设置内螺纹，且保护板安装孔上端设置沉孔；附杆构件布置在保护板安装孔处，附杆构件具有带外螺纹的附杆8-1，附杆顶部设置圆形顶头8-1a，底部设置圆形底头8-1b，圆形顶头顶部中央设置多边形操作口，附杆和保护板安装孔螺纹连接，且圆形顶头顶部和L型保护板顶部齐平，且圆形底头抵紧齿条安装孔入口处。

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