岚图汽车科技有限公司罗天浩获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利行驶状态识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117698744B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311698302.6，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权行驶状态识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由罗天浩;刘会凯;杨冉;孙招宾;张乐乐设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶状态识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种行驶状态识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：基于上一次得到的车速修正值对获取的车速进行修正处理，得到车速修正值；检测所述车速修正值是否大于阈值；若车速修正值大于阈值，则确定车辆处于高速行驶状态。通过本申请，对车速进行修正处理得到车速修正值，以车速修正值作为判断车辆行驶状态的基准，能够避免在某些特殊工况下车速跳变对识别结果造成影响，从而保证了行驶状态识别结果的准确性。
本发明授权行驶状态识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶状态识别方法，其特征在于，所述行驶状态识别方法包括： 基于上一次得到的车速修正值对获取的车速进行修正处理，得到车速修正值； 检测所述车速修正值是否大于阈值； 若车速修正值大于阈值，则确定车辆处于高速行驶状态； 若车速修正值不大于阈值，则基于雷达点云数据检测处于以车辆为中心的预设范围内的目标点云的数量是否大于预设值，其中，目标点云为径向速度大于预设径向速度的点云； 若处于以车辆为中心的预设范围内的目标点云的数量大于预设值，则确定车辆处于高速行驶状态； 所述基于上一次得到的车速修正值对获取的车速进行修正处理，得到车速修正值的步骤包括： 将上一次得到的车速修正值以及获取的车速代入第一公式，得到车速修正值，所述第一公式为： 其中，为车速修正值，为所述车速，为上一次得到的车速修正值，为小于1的正数。
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