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龙图腾网获悉滨州魏桥国科高等技术研究院;中国科学院自动化研究所申请的专利传送机构及其控制方法、用于光学玻璃的模刻装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117756395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311661279.3，技术领域涉及：C03B35/00；该发明授权传送机构及其控制方法、用于光学玻璃的模刻装置是由马利平;张建永;张青蒙;杜元帅;武传浩设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本传送机构及其控制方法、用于光学玻璃的模刻装置在说明书摘要公布了：本申请涉及生产加工技术领域，公开一种传送机构及其控制方法、和用于光学玻璃的模刻装置。传送机构包括：第一回转体，第一回转体能够转动，第一回转体包括通孔；第二回转体，安装于通孔，第二回转体能够相对于第一回转体转动，第二回转体包括安装孔，安装孔位于通孔的周侧；传送件，安装于第一回转体，传送件包括活动部和夹取部，夹取部与活动部相连接，活动部设置于安装孔，且活动部能够沿安装孔移动；其中，在第一回转体与第二回转体相对转动过程中，活动部能够沿安装孔移动，以带动夹取部活动。本公开提供的传送机构具有回转和抓取功能，通过将抓取功能和回转功能集成于一体，减小对空间的占用，提升空间利用率。

本发明授权传送机构及其控制方法、用于光学玻璃的模刻装置在权利要求书中公布了：1.一种传送机构，其特征在于，包括： 第一回转体，第一回转体能够转动，第一回转体包括通孔； 第二回转体，安装于通孔，第二回转体能够相对于第一回转体转动，第二回转体包括安装孔，安装孔位于通孔的周侧； 传送件，安装于第一回转体，传送件包括活动部和夹取部，夹取部与活动部相连接，活动部设置于安装孔，且活动部能够沿安装孔移动；夹取部包括导向件和夹取件；导向件设置于第一回转体，导向件与活动部相连接；夹取件与导向件滑动连接；导向件能够相对于第一回转体滑动；在第一回转体与第二回转体相对转动过程中，活动部能够沿安装孔移动，带动导向件相对于第一回转体滑动，导向件滑动带动夹取件相对于导向件滑动，实现夹取或释放工件； 第一驱动件，用于驱动第一回转体转动； 第二驱动件，用于驱动第二回转体转动； 控制器，控制器与第一驱动件和第二驱动件相连接，控制器用于根据运行指令，控制第二驱动件沿第一方向转动，以带动传送件自安装孔的第一端移动至第二端，再控制第一驱动件和第二驱动件同步转动预设角度后，控制第二驱动件沿第二方向转动，以带动传送件自安装孔的第二端移动至第一端；其中，第一方向和第二方向相反，第一端至第二回转体的回转中心的距离大于第二端至第二回转体的回转中心的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人滨州魏桥国科高等技术研究院;中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：256600 山东省滨州市滨城区黄河八路西首中海酒店9号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。