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龙图腾网获悉淮安华顶鞋业有限公司申请的专利一种不磨鞋楦的入楦机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117223942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311321932.1，技术领域涉及：A43D11/00；该发明授权一种不磨鞋楦的入楦机是由葛学银设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不磨鞋楦的入楦机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不磨鞋楦的入楦机，涉及入楦机技术领域，其技术方案要点包括机身和入楦机构；入楦机构包括第一滑座、立柱、支架、支撑臂、弯杆、拉杆和第一气缸；通过支架带动支撑臂沿着立柱进行转动，支撑臂带动拉杆进行转动，使得拉杆与鞋面上的鞋提插接，通过支架带动拉杆向远离鞋楦的方向移动，拉杆便能够通过鞋提拉紧鞋楦上的鞋面，通过第一气缸的活塞杆推动弯杆，弯杆便会带动拉杆向靠近机身的方向转动，拉杆通过鞋提拉动鞋面并将鞋面套在鞋楦上，在入楦的过程中，拉杆始终不与鞋楦接触，不会对鞋楦造成磨损，从而解决现有通过鞋拔入楦的方式会对鞋楦造成磨损，导致鞋楦变形的问题。

本发明授权一种不磨鞋楦的入楦机在权利要求书中公布了：1.一种不磨鞋楦的入楦机，其特征在于，包括： 机身1，所述机身1上固定连接有护罩2，所述护罩2上安装有控制面板3； 鞋楦支撑机构，所述鞋楦支撑机构设置在机身1上，所述鞋楦支撑机构用于对鞋楦进行支撑，所述鞋楦支撑机构包括下陷板4、滑套5、竖杆6和调节组件，所述下陷板4与机身1固定连接，所述下陷板4上固定连接有滑套5，所述滑套5上滑动连接有竖杆6，所述竖杆6上插接有鞋楦； 所述调节组件与竖杆6连接，所述调节组件用于带动竖杆6沿着滑套5进行滑动； 入楦机构，所述入楦机构设置在机身1上，所述入楦机构用于将鞋面套在鞋楦上，所述入楦机构包括第一导轨7、第一滑座8、立柱9、支架10、支撑臂11、弯杆12、拉杆13、传动轴14、传动座15、第一气缸16、第一滑动组件、辅助入楦组件和转动定位组件；所述第一导轨7设有两个且均与机身1固定连接，两个所述第一导轨7之间滑动连接有第一滑座8，所述第一滑座8上固定连接有立柱9，所述立柱9上转动连接有支架10，所述支架10上固定连接有支撑臂11，所述支撑臂11远离支架10的一端铰接有弯杆12，所述弯杆12的一端固定连接有拉杆13，所述拉杆13与鞋面的鞋提插接，所述弯杆12的另一端开有滑槽17，所述滑槽17内滑动连接有传动轴14，所述传动轴14与传动座15固定连接，所述传动座15与第一气缸16的活塞杆固定连接，所述第一气缸16安装在支架10上； 所述第一滑动组件与第一滑座8连接，所述第一滑动组件用于带动第一滑座8沿着第一导轨7进行滑动； 所述辅助入楦组件与支架10连接，所述辅助入楦组件用于辅助鞋面套在鞋楦上； 所述转动定位组件与立柱9连接，所述转动定位组件用于对支架10的转动位置进行固定；以及 下料机构，所述下料机构设置在下陷板4上，所述下料机构用于在入楦后对鞋楦进行自动下料。

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