恒玄科技(北京)有限公司王世汉获国家专利权
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龙图腾网获悉恒玄科技(北京)有限公司申请的专利一种图像的角点检测方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311280571.0，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种图像的角点检测方法、装置和介质是由王世汉;刘晓辉;江一波;李琳设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像的角点检测方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种角点检测方法、装置和介质，角点检测方法包括如下步骤：获取待测图像，并将待测图像划分为多个第一图像块；计算各个第一图像块上的各个位置的像素梯度值，得到各个第一图像块的最大像素梯度值和平均像素梯度值；基于各个第一图像块的最大像素梯度值和平均像素梯度值，通过查找阈值表分别得到对应的自适应阈值，阈值表中，对于大于第一阈值且小于等于固定像素最大值的最大像素梯度值，大于第二阈值且小于等于第三阈值的平均像素梯度值，对应的自适应阈值小于20，其中，第一阈值和第二阈值大于或等于2，第三阈值小于或等于20；因此能够在图像过曝、欠曝或场景灰度变化较差的情况下，仍然能够提取到角点，避免漏检和错检的问题。
本发明授权一种图像的角点检测方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种图像的角点检测方法，其特征在于，所述角点检测方法包括： 获取待测图像，并将所述待测图像划分为多个第一图像块； 计算各个所述第一图像块上的各个位置的像素梯度值，并得到各个所述第一图像块的最大像素梯度值和平均像素梯度值，其中所述最大像素梯度值和平均像素梯度值反映待测图像的曝光度或灰度变化的情况； 基于各个所述第一图像块的最大像素梯度值和平均像素梯度值，通过查找阈值表分别得到对应的自适应阈值，所述阈值表定义各种最大像素梯度值和平均像素梯度值对应的自适应阈值，其中，对于大于第一阈值且小于等于固定像素最大值的最大像素梯度值，大于第二阈值且小于等于第三阈值的平均像素梯度值，对应的自适应阈值小于20，其中，第一阈值和第二阈值大于或等于2，第三阈值小于或等于20； 基于各个所述第一图像块的自适应阈值，确定各个所述第一图像块上的角点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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