买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种基于计算机视觉的河蟹表型分析方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311271929.3，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于计算机视觉的河蟹表型分析方法及设备是由陈明;彭能添;王成辉设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的河蟹表型分析方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于计算机视觉的河蟹表型分析方法及设备，所述方法包括步骤：通过河蟹图像采集设备采集河蟹图像数据集；通过改进的MaskR‑CNN图像分割模型，对采集的河蟹图像分割出河蟹背甲；对分割出的河蟹背甲图像提取轮廓，获得表型关键点坐标信息；计算并保存所述模型输出的关于所述河蟹表型特征。本发明通过将计算机视觉方法应用在河蟹图像背甲分割的基础上，在河蟹图像中自动提取出更加全面的河蟹表型特征，以此为衡量河蟹长状况及种群判别提供重要依据，并且精度高、计算速度快。

本发明授权一种基于计算机视觉的河蟹表型分析方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的河蟹表型分析方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 通过河蟹图像采集设备采集河蟹图像数据集； 通过改进的MaskR-CNN图像分割模型，对采集的河蟹图像分割出河蟹背甲，具体包括： 采用PointRend模块来替换MaskR-CNN的MaskHead模块，得到改进的MaskR-CNN模型； 使用训练数据集对改进后的MaskR-CNN模型进行训练； 使用训练好的改进MaskR-CNN模型进行河蟹图像背甲分割； 对分割出的河蟹背甲图像提取轮廓，获得表型关键点坐标信息，具体包括： 对分割出的河蟹背甲图像进行二值化，提取河蟹背甲轮廓； 将轮廓顶点旋转校正，基于校正后的轮廓，计算属于边缘的最小凸多边形，获得凸包点集；具体包括： 计算轮廓顶点的凸缺陷，将轮廓点集以凸缺陷最大的两个轮廓点所连直线与x轴所成夹角旋转校正，后续计算采用校正后的轮廓； 使用Graham-Scan算法扫描轮廓，计算属于边缘的最小凸多边形，获得凸包点集； 对轮廓计算外接矩形，将外接矩形根据高的中点和凸缺陷最大的两个轮廓点从左到右，从上到下分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ六个区域，同时将凸包点集和轮廓点集分为六个区域； 基于所述凸包点集，获取河蟹表型信息，具体包括： 设置距离阈值d，根据d将Ⅰ、Ⅲ区域的凸包点分别划分4个邻域，从每个邻域内多个凸包点中选出凸包顶点，得到第一前侧齿、第二前侧齿、第三前侧齿、第四前侧齿的坐标点对； 根据区域Ⅱ所述轮廓点集，使用波峰波谷检测法获得内额齿、外额齿坐标点对、中央缺刻坐标点； 在区域Ⅳ、Ⅵ的凸包点集中，计算点集中的曲率，分别选择曲率最大的点作为后缘界角，获得后缘界角坐标点对； 在区域Ⅴ中，使用后缘界角坐标点对所连线段的中垂线与轮廓线的交点为后缘中点； 计算并保存所述模型输出的关于所述河蟹表型特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海海洋大学，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区沪城环路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。