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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利基于多视角和多文本的三维视觉-文本定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311215321.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于多视角和多文本的三维视觉-文本定位方法及系统是由赵斌;郭子瑜;汤轶文;张仁瑞;李学龙设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视角和多文本的三维视觉-文本定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于多视角和多文本的三维视觉‑文本定位方法及系统，该方法包括：从输入的三维场景中提取多个视角下的三维场景特征，得到多视角三维特征；对文本的视角和表达方式进行扩充，得到具有多视角信息的文本，并进行特征提取，得到多视角文本特征；对多视角三维特征、多视角文本特征进行多模态融合，得到多视角融合特征；基于视角指导的打分机制，对多视角融合特征的多个视角进行打分，利用多视角代表特征进行场景无关知识的记忆，进行三维视觉‑文本定位。本申请对三维视觉和文本同时进行多视角处理和理解，利用多视角代表特征进行场景无关知识的记忆，以实现更加准确和鲁棒的三维视觉‑文本定位。

本发明授权基于多视角和多文本的三维视觉-文本定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角和多文本的三维视觉-文本定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 从输入的三维场景中提取多个视角下的三维场景特征，得到多视角三维特征； 对文本的视角和表达方式进行扩充，得到具有多视角信息的文本，并对所述具有多视角信息的文本进行特征提取，得到多视角文本特征； 对所述多视角三维特征、所述多视角文本特征进行多模态融合，得到多视角融合特征； 基于视角指导的打分机制，对所述多视角融合特征的多个视角进行打分，利用多视角代表特征进行场景无关知识的记忆，进行三维视觉-文本定位； 所述基于视角指导的打分机制，对所述多视角融合特征进行打分，利用多视角代表特征进行场景无关知识的记忆，包括以下步骤： 计算多个视角下的三维特征和视角代表特征之间的余弦相似度； 基于所述余弦相似度，对所述多视角融合特征的多个视角进行打分，得到多个视角的分数； 以所述分数作为权重，用于最终预测； 在对所述多视角三维特征、所述多视角文本特征进行多模态融合之后，在对所述多视角融合特征的多个视角进行打分之前，还包括： 基于视角指导的注意力模块，从视角代表特征提取视角信息；所述基于视角指导的注意力模块用于增强文本模态对视角知识的学习和提取。

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