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龙图腾网获悉深圳吉阳智能科技有限公司申请的专利卷绕机视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117029688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311184036.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权卷绕机视觉检测方法是由杨吉;陈飞;吴学科;阳如坤;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷绕机视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种卷绕机视觉检测方法，涉及动力锂电池芯包制作领域。旨在改善裸电芯的阴阳极片以及隔膜之间的对齐度无法精确稳定检测的问题。卷绕机视觉检测方法包括获取第一相机以及第二相机拍摄到的辊送到第一预设位置的料线内侧的两侧边沿的第一位置参数集；获取第三相机以及第四相机拍摄到的卷绕电芯本体外侧的两侧边沿的第二位置参数集；根据第一位置参数集以及第二位置参数集，得到阴极片、阳极片、AT9以及隔膜边沿之间的错位值。通过第一相机、第二相机、第三相机以及第四相机，能够对卷绕过程中裸电芯四个角位同一圈内和相邻圈间阴阳极片、上下隔膜四种物料间边缘的错位值进行稳定、有效、精确的实时检测。

本发明授权卷绕机视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种卷绕机视觉检测方法，用于对卷绕中的裸电芯（100）进行检测，其特征在于，所述卷绕机视觉检测方法通过卷绕机视觉检测设备实施，所述卷绕机视觉检测设备包括： 机架（200）、第一相机（210）、第二相机（220）、第三相机（230）以及第四相机（240）； 所述第一相机（210）以及所述第二相机（220）并排间隔设置在所述机架（200）上，且所述第一相机（210）以及所述第二相机（220）分别对应料线（101）的两侧边沿设置并进行拍摄，以获得表征阴极AT9（140）、阴极片（110）边沿与隔膜（130）边沿之间的错位值； 所述第三相机（230）以及所述第四相机（240）并排间隔设置在所述第一相机（210）以及所述第二相机（220）的下方，所述第三相机（230）以及所述第四相机（240）分别对应卷绕电芯本体（102）的两侧边沿设置并进行拍摄，以获得表征阴极片（110）边沿、阳极片（120）边沿以及隔膜（130）边沿之间的错位值； 所述第一相机（210）以及所述第二相机（220）以第一方向延伸的转动中心线可转动地设置在所述机架（200）上且能够同步转动，以调节与料线（101）之间的夹角；所述第一相机（210）以及所述第二相机（220）均能够沿所述第一方向相互靠近或者远离，所述第三相机（230）能够与所述第一相机（210）沿所述第一方向同步移动，所述第四相机（240）能够与所述第二相机（220）沿所述第一方向同步移动；并且所述第三相机（230）以及所述第四相机（240）均沿第二方向可移动地设置在所述机架（200）上且能够同步移动，以调节与卷绕电芯本体（102）之间的距离； 所述第一方向为所述第一相机（210）到所述第二相机（220）的方向，所述第二方向与所述第一方向垂直； 所述卷绕机视觉检测方法包括： 获取所述第一相机（210）以及所述第二相机（220）拍摄到的辊送到第一预设位置的料线（101）内侧的两侧边沿的第一位置参数集； 获取所述第三相机（230）以及所述第四相机（240）拍摄到的卷绕电芯本体（102）外侧的两侧边沿的第二位置参数集； 根据所述第一位置参数集，得到阴极AT9（140）、阴极片（110）边沿与隔膜（130）边沿之间的错位值； 根据所述第二位置参数集，得到阴极片（110）边沿、阳极片（120）边沿以及隔膜（130）边沿之间的错位值； 其中，所述料线（101）卷绕到卷针（103）上形成所述卷绕电芯本体（102）；所述第一相机（210）以及所述第二相机（220）并排间隔设置在机架（200）上，且所述第一相机（210）以及所述第二相机（220）分别对应料线（101）内侧第一预设位置的两侧边沿设置并进行拍摄；所述第三相机（230）以及所述第四相机（240）并排间隔设置在所述第一相机（210）以及所述第二相机（220）的下方，所述第三相机（230）以及所述第四相机（240）分别对应所述卷绕电芯本体（102）外侧第二预设位置的两侧边沿设置并进行拍摄。

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