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龙图腾网获悉安徽普洛兰管道修复技术有限公司;池州市规划勘测设计总院有限公司申请的专利一种行走式紫外光固化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117006350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311173589.0，技术领域涉及：F16L55/40；该发明授权一种行走式紫外光固化机器人是由王远峰;汪高峰;谭和平;黄锡明;李方军设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走式紫外光固化机器人在说明书摘要公布了：本发明属于管道维修技术领域，具体的说是一种行走式紫外光固化机器人，包括车架；所述车架两端安装有挡板；所述挡板之间固连有多个均匀设置的滑杆；所述滑杆的表面滑动连接有一对对称设置的顶杆；成对所述顶杆之间转动连接；两个所述挡板相对一侧表面均固连有液压杆；两个所述液压杆的活塞杆端面与同侧顶杆靠近滑杆的一端固连；所述挡板的侧表面均开设有安装槽；所述安装槽内固连有气囊；所述车架中部安装有气泵，且气泵与气囊通过软管连接，通过抽液组件将待修补区域的大部分液体抽走，避免了光固化膜贴至管道内壁的过程中，有过多的液体积蓄在光固化膜和管道内壁之间，而影响光固化膜的粘黏，进而影响最终修补的质量。

本发明授权一种行走式紫外光固化机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走式紫外光固化机器人，其特征在于：包括车架（1）；所述车架（1）两端安装有挡板（2）；所述车架（1）表面固连有多个均匀设置的滑杆（3）；所述滑杆（3）的表面滑动连接有一对对称设置的顶杆（4）；成对所述顶杆（4）之间转动连接；所述车架（1）的两端均固连有液压杆（5）；两个所述液压杆（5）的活塞杆端面与同侧顶杆（4）固连；所述挡板（2）的侧表面均开设有安装槽（6）；所述安装槽（6）内固连有气囊（7）；所述车架（1）中部安装有气泵（8），且气泵（8）与气囊（7）通过软管连接；所述挡板（2）与车架（1）之间安装有抽液组件；所述抽液组件用于将两个挡板（2）之间的液体抽离；两个所述挡板（2）相互远离的一端均安装有驱动组件；所述驱动组件用带动车架（1）沿着管道移动；所述驱动组件相互远离的一端均固连有摄像组件（9）；所述摄像组件（9）用拍摄管道内画面，并发送给使用者；成对所述顶杆（4）的连接端均固连有顶板（20）；所述顶板（20）的外侧套有光固化膜（10），且光固化膜（10）外侧表面涂抹有粘附剂；所述顶杆（4）侧表面固连有紫外线灯（11）； 所述光固化膜（10）呈筒状；所述光固化膜（10）内部靠近两端位置设置有支撑带（12）；所述支撑带（12）的一端固连有连接框（13）；所述支撑带（12）内侧表面固连有多个均匀设置的棘齿一（14）；所述支撑带（12）远离连接框（13）的一端插入连接框（13）内，并盘成环形；所述连接框（13）的内侧表面铰接有与棘齿一（14）相适配的棘齿二（15），且铰接处安装有扭簧； 所述连接框（13）远离棘齿二（15）的一端固连有储液盒（16），且储液盒（16）中设置有粘合剂；所述储液盒（16）靠近棘齿二（15）的一端转动连接有涂抹辊（17）； 所述涂抹辊（17）表面开设有多个均匀设置凹槽（18）；所述涂抹辊（17）的表面固连有多条均匀设置的毛刷（19）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽普洛兰管道修复技术有限公司;池州市规划勘测设计总院有限公司，其通讯地址为：247126 安徽省池州市皖江江南新兴产业集中区洛河路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。