神力视界(深圳)文化科技有限公司汤近祺获国家专利权
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龙图腾网获悉神力视界(深圳)文化科技有限公司申请的专利一种标定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117197256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311176376.3,技术领域涉及:G06F17/00;该发明授权一种标定方法、装置及电子设备是由汤近祺设计研发完成,并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种标定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本公开涉及一种标定方法、装置及电子设备,用于对虚拟拍摄场景中图像采集装置进行标定,其中,该方法包括:对第一焦距对应的内参进行标定;获取多个焦距中各焦距的采集图像,采集图像为所述图像采集装置在同一位姿、所述多个焦距中各焦距下分别拍摄屏幕中画面得到的图像;根据标定后的所述第一焦距对应的内参及所述多个焦距中各焦距的采集图像,对所述多个焦距中除所述第一焦距外的各焦距的内参进行标定。通过本公开,采用主焦距即第一焦距+多个子焦距即多个焦距中除第一焦距外的各焦距的模式,实现对图像采集装置的变焦镜头的标定,节约了标定的时间,有效提高了变焦镜头的标定效率。
本发明授权一种标定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种标定方法,其特征在于,用于对虚拟拍摄场景中图像采集装置进行标定,所述方法包括: 对第一焦距对应的内参进行标定,所述第一焦距为所述图像采集装置多个焦距中的一个焦距; 获取所述多个焦距中各焦距的采集图像,所述采集图像为所述图像采集装置在同一位姿、所述多个焦距中各焦距下分别拍摄屏幕中画面得到的图像; 根据标定后的所述第一焦距对应的内参及所述多个焦距中各焦距的采集图像,对所述多个焦距中除所述第一焦距外的各焦距的内参进行标定; 所述根据标定后的所述第一焦距对应的内参及所述多个焦距中各焦距的采集图像,对所述多个焦距内除所述第一焦距外的各焦距的内参进行标定,包括: 根据所述多个焦距中与第二焦距相邻的至少一个焦距对应的标定后的内参,确定所述第二焦距对应的内参的初始值;其中,所述第二焦距为所述多个焦距中除所述第一焦距外的任一焦距; 根据所述第二焦距对应的内参的初始值及所述第二焦距的采集图像,确定所述第二焦距对应的内参的标定值, 其中,当所述第二焦距与所述第一焦距相邻时,所述多个焦距中与所述第二焦距相邻的至少一个焦距包括所述第一焦距。
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