重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司李良浩获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利低附路面上的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048359B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311087070.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权低附路面上的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车是由李良浩;谭开波;唐如意;黄大飞;刘小飞;崔环宇设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本低附路面上的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车在说明书摘要公布了：本申请提供了一种低附路面上的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：基于轮加速度和轮加速度变化率，判断轮加速度防滑标志位是否被激活；当轮加速度防滑标志位被激活时，确定轮加速度防滑目标衰减系数；基于车轮的滑动率以及滑动率阈值，判断滑动率防滑标志位是否被激活；当滑动率防滑标志位被激活时，确定滑动率防滑目标衰减系数；当轮加速度防滑标志位或滑动率防滑标志位被激活时，利用衰减系数变化梯度对当前周期的请求衰减系数进行处理；基于轴端目标扭矩以及梯度处理后的请求衰减系数，计算轴端请求扭矩，将轴端请求扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。本申请提升车辆在低附路面的稳定性和通过性，增强用户的驾驶体验。
本发明授权低附路面上的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车在权利要求书中公布了：1.一种低附路面上的车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括： 确定各个车轮对应的轮加速度和轮加速度变化率，基于所述轮加速度和所述轮加速度变化率，判断轮加速度防滑标志位是否被激活； 当所述轮加速度防滑标志位被激活时，基于轮加速度绝对值以及轮加速度变化率绝对值，确定轮加速度防滑目标衰减系数； 确定各个车轮对应的滑动率，基于所述滑动率以及预设的滑动率阈值，判断滑动率防滑标志位是否被激活； 当所述滑动率防滑标志位被激活时，基于滑动率绝对值以及滑动率变化率绝对值，确定滑动率防滑目标衰减系数； 当所述轮加速度防滑标志位或者所述滑动率防滑标志位被激活时，确定衰减系数变化梯度，利用所述衰减系数变化梯度对当前周期的请求衰减系数进行处理，得到梯度处理后的请求衰减系数； 基于当前周期的轴端目标扭矩以及梯度处理后的请求衰减系数，计算轴端请求扭矩，将所述轴端请求扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以便对车辆进行低附稳定性控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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