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龙图腾网获悉长沙隼眼软件科技有限公司申请的专利目标分类方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311058274.1，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权目标分类方法、装置及存储介质是由施雪松;蔡晔;谭俊杰;彭佳;钟仁海;雷小平设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标分类方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标分类方法、装置及存储介质，针对每一个目标，旨在通过将对应该目标的观测数据序列输入到隐马尔可夫模型中，利用隐马尔可夫模型对所述雷达的探测目标的跟踪轨迹数据进行解码，以得到所有不同的初始状态下所对应的所述观测数据序列的值的第一目标概率函数；针对各个状态的第一目标概率函数，对该第一目标概率函数求对数运算操作以得到第二目标概率函数，并基于所述第二目标概率函数中的部分构建分类器函数；根据所述分类器函数输出的最小值所对应的状态值，确定当前所述雷达的跟踪轨迹数据的类别。采用本发明实施例的技术方案大幅度降低了使用隐马尔科夫模型将雷达的轨迹数据进行分类的计算开销。

本发明授权目标分类方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标分类方法，其特征在于，所述方法包括： 获取雷达的探测目标的跟踪轨迹数据并生成跟踪数据序列，以及从所述跟踪数据序列中提取对应用于表征所述目标的至少一个特征向量，以构造观测数据序列； 针对每一个目标，将对应该目标的观测数据序列输入到隐马尔可夫模型中，利用隐马尔可夫模型对所述雷达的探测目标的跟踪轨迹数据进行解码，以得到所有不同的初始状态下所对应的所述观测数据序列的值的第一目标概率函数； 所述针对每一个目标，将对应该目标的观测数据序列输入到隐马尔可夫模型中，利用隐马尔可夫模型对所述雷达的探测目标的跟踪轨迹数据进行解码，以得到所有不同的初始状态下所对应的所述观测数据序列的值的第一目标概率函数包括： 令初始状态h1＝Si,i∈[1,...,N],N表示隐马尔可夫链的状态数，Si表示隐藏状态，所述观测数据序列为X＝[X1,X2,…,Xq,…,XT]时， 其中，Xq为一组特征向量，Xq表示为[RCSq,xSizeq,ySizeq],q∈[1,...,T],T表示帧数； 将模型中的转移概率矩阵设置为单位矩阵，以构建所有不同的初始状态下所对应的所述观测数据序列的值的第一目标概率函数； 针对各个状态的第一目标概率函数，对该第一目标概率函数求对数运算操作以得到第二目标概率函数，并基于所述第二目标概率函数中的部分构建分类器函数；所述基于所述第二目标概率函数中的部分构建分类器函数，包括：令其中，经由下式得到分类器函数： 其中，表示各个状态的分类器函数，πi为模型的初始状态概率，i∈[1,…,N]，T表示帧数，μ＝[μ1,μ2,…,μM]为均值向量，M表示每个状态对应的观测值数目，μ＝E[O]，Σi为协方差矩阵，Σi -1是Σi的逆矩阵，|Σi|是的Σi行列式，协方差矩阵的定义为∑i＝E[x-μx-μT]； 根据所述分类器函数输出的最小值所对应的状态值，确定当前所述雷达的跟踪轨迹数据的类别。

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