中国国家铁路集团有限公司;中铁第一勘察设计院集团有限公司;西南交通大学武瑞宏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国国家铁路集团有限公司;中铁第一勘察设计院集团有限公司;西南交通大学申请的专利一种倾斜航空影像与机载LiDAR点云特征匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310995265.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种倾斜航空影像与机载LiDAR点云特征匹配方法是由武瑞宏;黎雯;陈敏;张卫龙;方通;葛旭明设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种倾斜航空影像与机载LiDAR点云特征匹配方法在说明书摘要公布了：本发明属于摄影测量与计算机视觉技术领域，其目的在于提供一种倾斜航空影像与机载LiDAR点云特征匹配方法。本发明可解决航空倾斜影像与机载LiDAR点云特征匹配问题，避免了因将机载LiDAR点云或者航空倾斜影像进行维度变化，而造成匹配精度损失，特征匹配结果的可靠性得以提升，适用于具有大量数据的复杂场景和精度要求较高的应用场景。
本发明授权一种倾斜航空影像与机载LiDAR点云特征匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种倾斜航空影像与机载LiDAR点云特征匹配方法，其特征在于：包括： 分别获取机载LiDAR点云的点云关键点信息和倾斜航空影像的影像关键点信息，并将所述机载LiDAR点云的点云关键点信息保存至点云关键点集合InfoC中，将所述倾斜航空影像的影像关键点信息保存至影像关键点信息集合InfoI中； 分别对所述影像关键点信息集合InfoI中的影像关键点信息和所述点云关键点集合InfoC中的点云关键点信息进行编码处理，得到编码后影像特征信息集合和编码后点云特征信息集合 基于注意力聚合机制分别对所述编码后影像特征信息集合中的编码后影像特征信息和所述编码后点云特征信息集合中的编码后点云特征信息进行更新，得到更新后影像特征信息集合LX2D和更新后点云特征信息集合LX3D，并分别根据所述更新后影像特征信息集合LX2D和所述更新后点云特征信息集合LX3D得到最终影像关键点描述符信息集合Dec2D和最终点云关键点描述符信息集合Dec3D； 根据所述最终影像关键点描述符信息集合Dec2D和所述最终点云关键点描述符信息集合Dec3D，得到所述机载LiDAR点云和倾斜航空影像的匹配矩阵。
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