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龙图腾网获悉中信戴卡股份有限公司申请的专利一种清扫机器人及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310977039.8，技术领域涉及：B08B1/32；该发明授权一种清扫机器人及其操作方法是由周记伟;阿拉腾;齐小亮;原海峰;董华夏;崔昆明;王秀伟;吕金旗;刘浩楠;王英锋;宋小康;金保;曹健强;姚丹;李俊延;周洪海设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清扫机器人及其操作方法在说明书摘要公布了：一种清扫机器人及其操作方法，该清扫机器人包括：气鼓系统、清扫爪系统、行走系统、底部清扫系统、收集桶、调姿系统、清扫爪支撑系统和第三导气管系统，其中，在气鼓的侧壁上连通设置有第一直角导管；与第一直角导管连通的第二导气管的末端侧连接有清扫块；由调姿电机驱动旋转的调姿盘驱动T型螺栓，带动套在T型螺栓外侧的导向矩形框，使下级钢管沿着第一导气管进行上下移动，从而使与下级钢管卡接的上级钢管跟随下级钢管一起沿着第一导气管进行上下移动且围着第一导气管转动，上级钢管所连接的支撑条利用另一端的导向柱带动第二导气管运动。第三导气管系统用于向第一导气管供给压缩气体和清洗液。本发明装置应用范围多样，应用前景广阔。

本发明授权一种清扫机器人及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：气鼓系统（01）、清扫爪系统（02）、行走系统（03）、底部清扫系统（04）、收集系统（05）、调姿系统（07）、清扫爪支撑系统（08）和第三导气管系统（09）， 气鼓系统（01）包括：底部与第一导气管（0118）连通地连接的气鼓（0107）和气鼓顶盖（0111），在分布形成于气鼓（0107）的侧壁的气鼓排气孔（0109）上连通设置有第一直角导管（0103）； 清扫爪系统（02）包括：经由Z型接头（0121）与第一直角导管（0103）连通的第二导气管（0204），经由底座（0202）与第二导气管（0204）的末端侧连接的清扫块（0201），第二导气管（0204）的末端侧的弯头部随着朝底座（0202）方向去而远离第二导气管（0204）轴向； 底部清扫系统（04）包括：套在行走系统（03）外侧且内侧设有环形槽（0404）的清扫转环（0403），安装于清扫转环（0403）下方的刷扫体，连接于清扫转环（0403）上方的锥形环（0405），一端安装有与锥形环（0405）配合的锥齿轮（0408）的转动轴（0409），安装于转动轴（0409）上的由驱动电机（0309）驱动的第一皮带轮（0314）； 收集系统（05）包括：固定连接于调姿系统（07）且伸到刷扫体下方的收集桶（0503）； 调姿系统（07）包括：调姿电机（0710），由调姿电机（0710）驱动旋转的调姿盘（0701），设置于调姿盘（0701）上随调姿盘（0701）进行圆形轨迹移动的T型螺栓（0703），用于支撑调姿电机（0710）的调姿电机支撑架（0709），连接于调姿电机支撑架（0709）且具有套在第一导气管（0118）上的支撑环圆孔（0706）的支撑环（0707）； 清扫爪支撑系统（08）包括：套在T型螺栓（0703）外侧的导向矩形框（0806），由导向矩形框（0806）带动沿着第一导气管（0118）进行上下移动的下级钢管（0809），设有与下级钢管（0809）卡接的上级钢管圆台（0803）以跟随下级钢管（0809）一起沿着第一导气管（0118）进行上下移动且围着第一导气管（0118）转动的上级钢管（0804），一端与上级钢管（0804）连接而另一端与套在第二导气管（0204）上的导向柱（020405）连接的支撑条（0802）； 第三导气管系统（09）包括：一端与第一导气管（0118）连通的第三导气管管道（0901），经由三通（0902）与第三导气管管道（0901）的另一端连通的压缩气体管道（0904）和清洗液管道（0906）； 行走系统（03）包括：由驱动电机（0309）驱动的驱动轮和由转向电动机（0324）驱动的转向轮，设置于固定连接于调姿电机支撑架（0709）的支架上的第一水平支撑长条（0315），放在第一水平支撑长条（0315）上的清扫转环支撑棒（0301），清扫转环支撑棒（0301）的两端卡进环形槽（0404）内使得清扫转环（0403）能够围绕清扫转环支撑棒（0301）转动。

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