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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种气力吸针式双导轨清种装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116918532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310970431.X，技术领域涉及：A01C7/04；该发明授权一种气力吸针式双导轨清种装置及方法是由马旭;秦亦娟;谭穗妍;陈嘉盈;杨传艺;陈炯涛;王曦成;王宇唯设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气力吸针式双导轨清种装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种气力吸针式双导轨清种装置及方法，该装置包括吸针和清种机构；所述清种机构包括清种安装板、清种套筒、清种导轨以及清种驱动机构；所述清种安装板包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的两端设有第一滚轮；所述吸针的上端固定安装在第一安装板上；所述第二安装板的两端设有第二滚轮；所述清种套筒固定安装在第二安装板上；所述清种套筒套设在吸针的下端外，该清种套筒的底部设有清种孔，该清种孔的直径小于种子直径的两倍，该清种孔的直径大于吸针的底部的吸嘴的外径；所述清种驱动机构的驱动端与所述清种安装板连接。本发明能够保证每个吸针只吸附一个种子，有效避免发生重播的现象，降低了重播率和育苗成本。

本发明授权一种气力吸针式双导轨清种装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种气力吸针式双导轨清种装置，其特征在于，包括用于吸附种子的吸针以及用于清除吸针上多余的种子的清种机构； 所述清种机构包括清种安装板、清种套筒、清种导轨以及清种驱动机构；所述清种安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板平行地设置在第二安装板的上方；所述第一安装板的两端设有第一滚轮；所述吸针的上端固定安装在第一安装板上；所述吸针的顶部通过负压管与负压装置连通；所述第二安装板的两端设有第二滚轮；所述清种套筒固定安装在第二安装板上； 所述清种套筒套设在吸针的下端外，该清种套筒的底部设有清种孔，该清种孔的直径小于种子直径的两倍，该清种孔的直径大于吸针的底部的吸嘴的外径； 所述清种导轨固定设置在机架上，该清种导轨设有两个且对称设置在清种安装板的两侧；所述清种导轨靠近清种安装板的侧壁上设有两个上下设置的清种导槽；所述第一滚轮和第二滚轮分别配合在上下两个清种导槽中；所述清种导槽均包括前段槽面、中段槽面和后段槽面，所述中段槽面为圆弧形槽面；两个清种导槽的中段槽面之间的距离大于两个清种导槽的前段槽面或后段槽面之间的距离；当第一滚轮和第二滚轮分别位于两个清种导槽的前段槽面时，所述吸针的吸嘴的底面位于清种套筒的底面之下或者与清种套筒的底面持平； 所述清种驱动机构的驱动端与所述清种安装板连接。

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