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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310949684.9，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机构是由肖洪;王磊;杨广;赵伦江;郭宏伟;邓宗全;刘荣强设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机构在说明书摘要公布了：一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机构，它涉及航空航天设备领域。本发明解决了现有的加载实验设备存在无法模拟出恶劣、复杂、变化的气动环境，因而难以准确的验证机翼结构的刚度、稳定性和承载能力等指标，不利于判断机翼的性能的问题。本发明中所有绳索一端固定在力加载动平台组件及机翼表面上，另一端绕过静平台绳索驱动模组上的一系列滑轮连接到绞轴上。在随动加载过程中，通过电机驱动丝杠和绞轴调整动平台在空间中的位姿使连接在力加载动平台组件上的若干根加载索的空间指向发生改变，进而调整连接在被测试机翼表面绳索的张力使对翼面施加的拉力改变，以模拟折叠翼在展开过程中受到的变化气动载荷。本发明用于实现多种气动载荷模拟效果。

本发明授权一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机构在权利要求书中公布了：1.一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机构，其特征在于：它包括力加载动平台组件1、静平台组件2、多个绳索驱动模组3和多个绳索，力加载动平台组件1包括矩形框架5、机翼牵引组件和摇臂牵引组件，机翼牵引组件包括连接横梁11、三个滑轨6和六个滑轮组8，矩形框架5的中部沿宽度方向安装有连接横梁11，所述连接横梁11上安装有三个滑轮组8，矩形框架5的中部沿长度方向安装有并排布置的三个滑轨6，所述三个滑轨6上可滑动安装有三个滑轮组8，摇臂牵引组件包括结构相同的第一摇臂组件7-1和第二摇臂组件7-2，第一摇臂组件7-1和第二摇臂组件7-2分别安装在矩形框架5左右两侧的中间位置，第一摇臂组件7-1和第二摇臂组件7-2关于矩形框架5的中心呈中心对称设置，第一摇臂组件7-1包括阶梯轴14、摇臂15和绳索接头组件19，绳索接头组件19和摇臂15由外向内依次套装在阶梯轴14上，所述阶梯轴14与矩形框架5固定连接，绳索接头组件19上设有三个绳索接头，摇臂15远离绳索接头组件19的一端设有一个绳索接头，静平台组件2包括静框架44、支撑梁45、支撑板49、被测物支架50、被测试折叠翼51、三个换向滑轮组件和多个丝杠驱动模组52，静框架44为长方体框架结构，静框架44的顶端沿宽度方向安装有支撑梁45，支撑梁45中部安装有支撑板49，支撑板49上由左至右依次安装有均匀布置的三个换向滑轮组件，静框架44顶端靠近支撑梁45的一侧安装有三个绳索驱动模组3，安装在静框架44顶端的三个绳索驱动模组3分别与三个绳索的一端连接，所述三个绳索的另一端分别绕过三个换向滑轮组件、安装在连接横梁11上的三个滑轮组8以及安装在三个滑轨6上的三个滑轮组8并粘接到被测试折叠翼51表面，静框架44内部设有被测试折叠翼51，被测试折叠翼51位于力加载动平台组件1的正下方，被测试折叠翼51后端通过被测物支架50与静框架44连接，静框架44的左右两侧分别安装有四个丝杠驱动模组52，每个丝杠驱动模组52上安装有一个绳索驱动模组3，静框架44左侧的四个绳索驱动模组3分别与第二摇臂组件7-2的四个绳索接头连接，静框架44右侧的四个绳索驱动模组3分别与第一摇臂组件7-1的四个绳索接头连接。

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