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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310938085.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由张正萍;崔环宇;黄大飞;刘小飞;梁源;罗欢;杨静;唐杰;师合迪设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆跛行行驶的控制方法包括：获取车辆的行驶状态数据和驱动参数数据；根据行驶状态数据和驱动参数数据，确定跛行行驶整车需求功率；根据跛行行驶整车需求功率和驱动参数数据，确定跛行行驶控制方式，控制方式包括发动机跛行行驶控制方式或曲轴跛行行驶控制方式。控制车辆以跛行行驶控制方式进行跛行行驶。本申请实施例解决了车辆在进入跛行模式的动力无法满足驾驶需求的问题。

本发明授权车辆跛行行驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆跛行行驶的控制方法，所述跛行模式是当汽车电子控制单元ECU中的电控单元出现故障的行驶模式，其特征在于，包括： 获取车辆的行驶状态数据和驱动参数数据； 根据所述行驶状态数据和驱动参数数据，确定车辆跛行行驶所需求的功率； 根据所述车辆跛行行驶所需求的功率和所述驱动参数数据，确定跛行行驶控制方式，所述跛行行驶控制方式包括发动机跛行行驶控制方式或曲轴跛行行驶控制方式； 控制所述车辆以所述跛行行驶控制方式进行跛行行驶； 所述行驶状态数据包括车辆行驶速度、加速踏板开度、离合器工作状态；所述驱动参数数据包括电池SOC值、目标动力工作模式、实际动力工作模式、用于指示跛行模式是否激活的第一指示信息、用于指示禁止前电机工作标志位是否为激活的第二指示信息； 所述根据所述行驶状态数据和驱动参数数据，确定车辆跛行行驶所需求的功率之前，还包括： 在所述行驶状态数据和驱动参数数据满足下述预设条件的情况下，确定所述车辆处于并联模式下跛行行驶状态； 其中，所述预设条件包括： 所述车辆行驶速度大于第一预设速度阈值、所述加速踏板开度大于零、离合器工作状态为结合状态、所述电池SOC值大于预设SOC值、所述目标动力工作模式和实际动力工作模式均为并联模式、所述第一指示信息指示所述跛行模式已激活且所述第二指示信息用于指示所述禁止前电机工作标志位为激活。

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