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龙图腾网获悉山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司申请的专利一种瓜果内腔切削装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310930949.0，技术领域涉及：B26D1/36；该发明授权一种瓜果内腔切削装置是由于洪金;黄胜利;张号;刘众望;张谦;莫建旭;杨凯;杜启恒;陈达;林澍;朱瑞昌设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓜果内腔切削装置在说明书摘要公布了：本发明涉及瓜果深加工技术领域，具体的说是一种瓜果内腔切削装置。一种瓜果内腔切削装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有安装座，所述安装座上设置有旋转装置和切削装置，所述工作台上设置有通孔，所述切削装置的底部贯穿通孔设置。本发明通过升降装置、旋转装置和切削装置的相互配合，可完美贴合瓜果的内部曲线，能够对瓜果内腔的瓜瓤进行自动化去除，清除干净彻底且浪费瓜肉少。

本发明授权一种瓜果内腔切削装置在权利要求书中公布了：1.一种瓜果内腔切削装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有升降装置（2），所述升降装置（2）上设置有安装座（5），所述安装座（5）上设置有旋转装置（3）和切削装置（4），所述工作台（1）上设置有通孔，所述切削装置（4）的底部贯穿通孔设置，所述切削装置（4）包括伸缩缸（41）、空心杆（42）、连接杆（43）、调节杆（45）和切刀（46），所述安装座（5）的顶部固定设置有连接座（8），所述连接座（8）的内部转动设置有空心杆（42），所述空心杆（42）可升降贯穿设置在通孔的中心处，所述伸缩缸（41）固定设置在连接座（8）的顶部，所述伸缩缸（41）的输出端延伸至空心杆（42）内部与连接杆（43）转动连接，所述连接杆（43）的下部转动连接有过渡件（44），所述过渡件（44）的下部与调节杆（45）的上部铰接，所述调节杆（45）的下部铰接切刀（46）的中部，所述切刀（46）的下部转动连接在空心杆（42）内，所述空心杆（42）的下部开设有刀孔（9），所述切刀（46）的上部贯穿刀孔（9）并与其相配合，所述旋转装置（3）包括旋转电机（31）、主动同步轮（32）和被动同步轮（33），所述旋转电机（31）固定设置在安装座（5）上，所述旋转电机（31）的输出端固定设置有主动同步轮（32），所述安装座（5）上固定设置有轴承座（34），所述空心杆（42）贯穿轴承座（34）设置，所述空心杆（42）和轴承座（34）之间通过轴承（35）转动连接，所述轴承座（34）上方的空心杆（42）外部固定设置有被动同步轮（33），所述主动同步轮（32）和被动同步轮（33）之间设置有同步皮带（36），所述升降装置（2）包括齿轮箱（21），所述齿轮箱（21）的顶部固定设置有升降电机（22）和立柱（26），所述升降电机（22）的输出端贯穿齿轮箱（21）固定连接有主动齿轮（23），所述立柱（26）的中部转动设置有丝杠（25），所述安装座（5）上设置有与丝杠（25）相配合的丝母（29），所述丝杠（25）的底部贯穿齿轮箱（21）固定连接有被动齿轮（24），所述主动齿轮（23）和被动齿轮（24）啮合连接，所述丝杠（25）两侧的立柱（26）上对称设置有两个滑轨（27），所述安装座（5）上开设有与滑轨（27）滑动配合的滑槽（28）。

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