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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种多头自注意力机制融合的时空卷积脑电解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117131356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310889486.8，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种多头自注意力机制融合的时空卷积脑电解码方法是由李甫;冀有硕;付博勋;周祎瑾;吴昊;李俊凯;牛毅;李阳;陈远方;张利剑设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多头自注意力机制融合的时空卷积脑电解码方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多头自注意力机制融合的时空卷积脑电解码方法，包括：采集脑电信号；将脑电信号输入脑电解码网络，以使脑电解码网络中的第一时空特征提取模块和第二时空特征提取模块依次对脑电信号进行处理，第一\二时空特征提取模块用于提取输入数据的频谱特征，并基于频谱特征提取时间特征后，利用多头自注意力机制提取空间‑时间特征；对第二时空特征提取模块输出的空间‑时间特征进行分类，得到脑电信号的分类结果。本发明能够准确表征脑电信号，可分离卷积层有效地解耦了脑电任务和脑电信号之间的时间相关关系，在此基础上利用多头自注意力机制关注大脑的空间激活模式，提取互补的空间表征信息，有利于实现脑电信号的准确分类。

本发明授权一种多头自注意力机制融合的时空卷积脑电解码方法在权利要求书中公布了：1.一种多头自注意力机制融合的时空卷积脑电解码方法，其特征在于，包括： 采集脑电信号； 将所述脑电信号输入脑电解码网络，以使所述脑电解码网络中的第一时空特征提取模块和第二时空特征提取模块依次对所述脑电信号进行处理，其中，所述第一时空特征提取模块及所述第二时空特征提取模块用于提取输入数据在不同带通频率下的频谱特征，并基于所述频谱特征提取时间特征后，利用多头自注意力机制提取空间-时间特征； 对第二时空特征提取模块输出的空间-时间特征进行分类，得到所述脑电信号的分类结果； 所述第一时空特征提取模块与所述第二时空特征提取模块均包括时间特征提取模块和空间特征提取模块； 将所述脑电信号输入脑电解码网络后，所述第一时空特征提取模块按照如下步骤进行处理： 所述第一时空特征提取模块中的时间特征提取模块利用第一卷积层提取不同带通频率下脑电信号的频谱特征，并利用可分离卷积层对所述频谱特征进行深度卷积和点卷积，得到第一时间特征X； 所述第一时空特征提取模块中的空间特征提取模块基于所述第一时间特征X，利用多头自注意力机制提取第一空间-时间特征； 所述第一时空特征提取模块中的空间特征提取模块基于所述第一时间特征X，利用多头自注意力机制提取第一空间-时间特征的步骤，包括： 所述第一时空特征提取模块中的空间特征提取模块利用各自注意力头对第一时间特征X进行线性变换以投影至不同的低维特征子空间，得到向量Q、向量K和向量V： ； 式中，表示矩阵相乘，、和表示预设权重矩阵，所述低维特征子空间的维度低于所述第一时间特征X的维度； 基于向量Q、向量K和向量V计算每个自注意力头的输出矩阵： ； 式中，表示向量K的维度； 拼接所有自注意力头的输出矩阵，得到结果矩阵： ； 式中，表示自注意头的个数； 对所述结果矩阵与所述第一时间特征X进行残差连接并使用BatchNorm进行归一化： ； 对归一化特征图进行特征映射，得到映射特征图； 对所述映射特征图与所述归一化特征图进行残差连接并使用BatchNorm进行归一化，得到第一空间-时间特征。

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