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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870991.8，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法是由孙文财;王鑫;李世武;付明昊;孙雅幸;邱春香;李鑫;王玮迪设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法在说明书摘要公布了：网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法，属于车辆智能交互及主动安全技术领域，包括：通过车联网云端数据库和本车车载传感器获取本车前车信息，确定两车间的安全车头时距；将安全车头时距和本车速度输入到纵向风险修正距离公式中；基于本车速度、前车速度和质量分别计算两车速度差和前车车辆状态风险因子；并将上述各部分统一输入到风险耦合作用势值的表达式中；最后结合势值安全阈值反推本车的临界安全跟车距离。本发明提出的风险耦合作用势模型可对网联混行环境下由车辆属性、运动状态和驾驶人类型导致的前车对于本车的风险差异性进行精准解析，进而为不同类型和运动状态本车的安全跟车距离提供合理的规划方法。

本发明授权网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法在权利要求书中公布了：1.网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法，其特征是：包括以下步骤，且以下步骤顺次进行， 步骤一、采用车联网云端数据库以及车载传感器获取前车的属性信息和运动信息，所述属性信息包括前车驾驶类型和前车质量mj，所述运动信息包括前车速度vj和时间窗内历史加速度ajH；根据本车与前车车辆对类型获得两车间安全车头时距THWS； 步骤二、建立纵向风险修正距离公式rjiL′，将所述步骤一获得的安全车头时距THWS和本车速度vi输入至纵向风险修正距离公式，进行纵向风险的差异性修正； 所述步骤二中纵向风险修正距离公式rjiL'为： 其中，|rji'|为纵向风险作用修正距离，djimin为前车j外轮廓指向本车i外轮廓之间最短距离所对应的矢量，sS为停车最小纵向安全距离，取3m，η为纵向风险修正系数，取0.015，vi为本车i的速度kmh； 步骤三、通过本车速度vi和前车速度vj计算两车速度差Δv；当前车驾驶类型为自动驾驶CAV时，通过前车速度vj和前车质量mj获得前车车辆状态风险因子RVj；当前车驾驶类型为人工驾驶CMV时，通过时间窗内历史加速度ajH的四次采样值获得前车驾驶人倾性风险因子RDj； 步骤四、通过纵向风险修正距离公式rjiL′，两车速度差Δv，前车车辆状态风险因子RVj和前车驾驶人倾性风险因子RDj建立风险耦合作用势值PVj-i； 所述步骤四风险耦合作用势值PVj-i的表达式为： 当前车为CAV时， 当前车为CMV时， 其中，λ为系数，取0.0222，k为相对速度风险系数，取0.011； 步骤五、采用所述步骤四建立的风险耦合作用势值PVj-i结合势值安全阈值|PVj-is|反推本车的临界安全跟车距离DCsi-j。

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