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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于非合作博弈的载人潜水器动态人机功能分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310809731.X，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种基于非合作博弈的载人潜水器动态人机功能分配方法是由廖纹熠;陈登凯;乔一丹;苟志明;周垚;董彤昕设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非合作博弈的载人潜水器动态人机功能分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非合作博弈的载人潜水器动态人机功能分配方法，属于载人潜水器技术领域，本方法通过将非合作博弈方法引入人机功能分配领域，将分配策略下脑力负荷与情境意识的多目标优化模型转变为非合作博弈模型并形成映射关系，脑力负荷与情境意识作为非合作博弈双方；基于模糊聚类算法对可分配功能进行博弈方归属，并与不可分配功能构成分配策略组合，结合博弈效用函数构建效用矩阵，通过效用矩阵的纳什均衡分析得到最优分配策略组合，之后根据潜航员工作过程中警觉度的变化进行分配策略的动态调整；具有分配合理性高、可以有效提高潜航员驾驶载人潜水器时的人因可靠性的特点。

本发明授权一种基于非合作博弈的载人潜水器动态人机功能分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非合作博弈的载人潜水器动态人机功能分配方法，其特征在于：包括步骤 S1：对载人潜水器涉及的功能进行初步的功能分析，将潜水器功能拆分为信息获取、信息分析、决策生成、行动实施四个部分； S2：用功能矩阵对潜水器功能进行分析，分析出人擅长完成的部分、机器擅长完成的部分以及人和机器擅长完成的部分，并将功能中人和机器擅长完成的部分划分为可分配功能，反之为不可分配功能； S3：对可分配功能中人和机器都擅长完成的部分进行等级分析，确定可分配功能的分配策略； S4：对分配策略下的脑力负荷博弈方与情境意识博弈方进行单目标优化，分别得到其最优的分配策略组合；计算脑力负荷博弈方最优的分配策略组合中，每个可分配功能对于脑力负荷博弈方的影响因子ξiW和情境意识博弈方最优的分配策略组合中，每个可分配功能对于情境意识博弈方的影响因子ξiSA； S5：基于步骤S2和步骤S4得到的初始样本，计算博弈效用矩阵； S6：对博弈效用矩阵的纳什均衡进行分析，得到最优分配策略； S7：当脉搏波信号检测的警觉度降低到设定限度，触发人机功能进行非合作博弈再分配。

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