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龙图腾网获悉日照洁帮物联网科技有限公司申请的专利一种行走架体及使用该行走架体的幕墙缝隙注胶机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116771062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310790930.0，技术领域涉及：E04F21/02；该发明授权一种行走架体及使用该行走架体的幕墙缝隙注胶机器人是由慕德超;慕国良设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走架体及使用该行走架体的幕墙缝隙注胶机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行走架体及使用该行走架体的幕墙缝隙注胶机器人，属于高空作业机器人领域，用于幕墙施工，其吸盘，所述吸盘通过气体管路与空压机连接，所述吸盘通过吸盘伸缩驱动器安装于固定板上，在操作平台顶板与操作平台底板分别通过直线轴承座与导向固定光杆连接，所述导向固定光杆成对设置且分别向水平方向、竖直方向延伸；所述吸盘伸缩驱动器通过气体管路与空压机连接；所述固定板在移动驱动件的驱动下带动导向固定光杆于对应的直线轴承座内移动。本申请通过水平及纵向移动的架体，并且在架体上设置相对幕墙靠近或远离的吸盘结构来实现架体自身复杂度和重量的降低，降低高空作业机器人的重量，提高负载能力。

本发明授权一种行走架体及使用该行走架体的幕墙缝隙注胶机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走架体，包括吸盘（5），其特征在于：所述吸盘（5）通过吸盘伸缩驱动器（4）安装于固定板（3）上，固定板（3）位于导向固定光杆（9）远离操作平台的一端，所述操作平台包括操作平台顶板（1）、操作平台底板（6）；在操作平台顶板（1）与操作平台底板（6）分别通过直线轴承座（7）与导向固定光杆（9）连接，所述导向固定光杆（9）成对设置且分别向水平方向、竖直方向延伸；所述吸盘伸缩驱动器（4）通过气体管路与空压机连接；所述固定板（3）在移动驱动件（2）的驱动下带动导向固定光杆（9）于对应的直线轴承座（7）内移动； 所述吸盘伸缩驱动器（4）包括依次连接的越障气缸（23）、按压气缸、提吸气缸，其中所述按压气缸包括按压气缸壳体（28），按压气缸壳体（28）的内部设置有按压气缸上盖（24）、按压气缸活塞（26）、活塞提杆固定螺丝（29），其中按压气缸上盖（24）上套设有按压气缸活塞O型圈（25），按压气缸活塞（26）与按压气缸壳体（28）底端之间设置有按压气缸复位弹簧（27），活塞提杆固定螺丝（29）连接于按压气缸活塞（26）上并从按压气缸壳体（28）的底端伸出；所述越障气缸（23）的伸缩端通过按压气缸上盖（24）与按压气缸连接；所述提吸气缸包括提吸气缸壳体（33），提吸气缸壳体（33）的内部设置有提吸活塞（32），提吸活塞（32）上套设有提吸活塞O型圈（30）、提吸活塞磁环（31），提吸活塞（32）的底端连接有提吸提杆（34），提吸提杆（34）穿过提吸提杆密封座（35），提吸提杆密封座（35）位于提吸气缸壳体（33）内；所述提吸提杆（34）穿过吸盘固定座（36）并与提吸吸盘（38）连接，提吸吸盘（38）位于吸盘固定座（36）内且在提吸吸盘（38）与吸盘固定座（36）之间设置有吸盘回位弹簧（37）。

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