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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司衡阳供电分公司;国家电网有限公司申请的专利一种斗臂车机械臂辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310786958.7，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种斗臂车机械臂辅助装置是由谭鹏飞;许清;范文蓝;关亭玉;周栅延;江毅军;何志军;李金亮;陈灿;唐小勇;秦放;唐钰骁;阳金涛;陈文星;段粤;汪娜设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斗臂车机械臂辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斗臂车机械臂辅助装置，包括固定机构、机械手和抓取机构，所述抓取机构通过机械手与固定机构连接，所述机械手主要由多个依次铰接的手臂组成，各所述手臂的铰接处均设有锁止机构和解锁机构，一所述手臂上设有操作机构，所述操作机构通过相应的解锁机构与各锁止机构连接，用于使各手臂的铰接处同步锁止或者解锁。本斗臂车机械臂辅助装置结构简单、操作容易、省时省力以及能够确保抓取机构在调节好的位置上。

本发明授权一种斗臂车机械臂辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种斗臂车机械臂辅助装置，包括固定机构（1）、机械手（2）和抓取机构（3），所述抓取机构（3）通过机械手（2）与固定机构（1）连接，所述机械手（2）主要由多个依次铰接的手臂（21）组成，其特征在于：各所述手臂（21）的铰接处均设有锁止机构（4）和解锁机构（5），一所述手臂（21）上设有操作机构（6），所述操作机构（6）通过相应的解锁机构（5）与各锁止机构（4）连接，用于使各手臂（21）的铰接处同步锁止或者解锁；所述锁止机构（4）包括第一锁止盘（41）、第二锁止盘（42）和锁止弹性件（43），所述第一锁止盘（41）和第二锁止盘（42）与对应的两个手臂（21）分别同步旋转连接，且所述第一锁止盘（41）和第二锁止盘（42）与手臂（21）铰接处的铰接轴同轴、并能沿该铰接轴方向滑动，所述锁止弹性件（43）设于对应的两个手臂（21）之间，使第一锁止盘（41）和第二锁止盘（42）抵紧，所述解锁机构（5）用于解除或者降低锁止弹性件（43）对第一锁止盘（41）和第二锁止盘（42）的抵紧作用；所述解锁机构（5）包括解锁轴（51）、推动盘（52）、摆杆（53）和解锁块（54），所述解锁轴（51）穿设于一手臂（21）中、并沿手臂（21）铰接处的铰接轴滑动设置，所述推动盘（52）与解锁轴（51）同步移动连接、并抵于锁止弹性件（43）与对应的锁止盘之间，所述摆杆（53）的一端与解锁轴（51）所穿的手臂（21）铰接、中部与解锁轴（51）的一端转动连接，所述解锁块（54）滑设于摆杆（53）所在的手臂（21）上、并抵于摆杆（53）的另一端，使摆杆（53）摆动调节，所述操作机构（6）与各解锁块（54）连接，用于使解锁块（54）向靠近摆杆（53）的方向滑动。

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