芜湖伯特利电子控制系统有限公司张平平获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖伯特利电子控制系统有限公司申请的专利一种车辆制动失效的检测和控制方法及制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761045.X，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种车辆制动失效的检测和控制方法及制动系统是由张平平;韦助海设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆制动失效的检测和控制方法及制动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆制动失效的检测和控制方法，包括，在车辆制动失效且整车没有报出制动系统故障时；进入制动器卡钳间隙故障处理流程，判断是否为制动器卡钳间隙故障并对制动器卡钳间隙故障进行故障消除操作。本发明的优点在于：对制动系统的失效故障可以准确的检测出失效类型并给出报警提醒；同时每种失效类型通过不同的控制策略来保证制动系统提供可靠的制动力，保证系统的安全制动；无硬件系统的改进，将方法集成在制动系统中即可实现，硬件成本为0，实现方便可靠。
本发明授权一种车辆制动失效的检测和控制方法及制动系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动失效的检测和控制方法，其特征在于：包括，在车辆制动失效且整车没有报出制动系统故障时；进入制动器卡钳间隙故障处理流程，判断是否为制动器卡钳间隙故障并对制动器卡钳间隙故障进行故障消除操作； 在判断是否为制动器卡钳间隙故障并对制动器卡钳间隙故障进行故障消除操作包括：再次主动建压一次，并检测车辆在建压后的减速度，若减速度大于设定目标阈值则判断此时是制动器卡钳间隙故障，通过主动建压消除卡钳间隙；否则判断非制动器卡钳间隙故障； 在判断非制动器卡钳间隙故障后进入单回路泄露故障判断流程，在该流程下：关闭LFRR回路、RFLR回路中任一回路后进行主动建压，若减速度大于设定目标阈值则判断被关闭的回路为单回路泄露故障； 若LFRR回路、RFLR回路均无泄露故障，则判断为制动系统失效故障，制动系统直接通过主动建压进行制动； 在单回路泄露故障下关闭泄露故障回路的增压阀后再主动建压制动或制动系统失效故障下直接通过主动建压进行制动，若整车减速度达到制动踏板行程对应的减速度，则结束主动增压控制，否则电控制动系统会立即请求电子手刹EPB以及能量回收进行辅助制动。
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