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龙图腾网获悉浙江奥思伟尔电动科技有限公司申请的专利用于电动汽车的电机扭矩过零响应控制策略及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310732702.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权用于电动汽车的电机扭矩过零响应控制策略及电子设备是由张书博;曹鹏坤;杜朝辉;曹冠晖设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电动汽车的电机扭矩过零响应控制策略及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于电动汽车的电机扭矩过零响应控制策略，包括以下步骤，电机控制器MCU计算整车控制器VCU下发的扭矩指令T1与上一周期电机实际输出扭矩T2的扭矩差的绝对值DT；将扭矩差的绝对值DT对照扭矩差分级表得到扭矩差级别以及该级别对应的扭矩调整函数，所述扭矩调整函数包括三个不同的阶段调整函数，三个不同的阶段调整函数的扭矩调整时间dt以及调整的扭矩差的绝对值Tc根据扭矩差级别调整；根据三个不同的阶段调整函数将上一周期电机实际输出扭矩T2调整至整车控制器VCU下发的扭矩指令T1，该策略不仅可以减轻车辆在起步和行驶中加油门松油门产生的打齿现象而且调试时间短，更加高效便捷。

本发明授权用于电动汽车的电机扭矩过零响应控制策略及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于电动汽车的电机扭矩过零响应控制策略，其特征在于，包括以下步骤， 步骤一，电机控制器MCU获取上一周期电机实际输出扭矩T2以及整车控制器VCU下发的扭矩指令T1； 步骤二，电机控制器MCU计算整车控制器VCU下发的扭矩指令T1与上一周期电机实际输出扭矩T2的扭矩差的绝对值DT； 步骤三，将扭矩差的绝对值DT对照扭矩差分级表得到扭矩差级别以及该级别对应的扭矩调整函数，所述扭矩调整函数包括三个不同的阶段调整函数，三个不同的阶段调整函数的扭矩调整时间dt以及调整的扭矩差的绝对值Tc根据扭矩差级别调整； 步骤四，根据第一阶段的阶段调整函数将上一周期电机实际输出扭矩T2在dt1时间范围内调整至预设过渡扭矩Ts，预设过渡扭矩Ts用于慢慢改变齿侧间隙的方向，与设备的实际情况相关，预设过渡扭矩Ts需要实车标定，同时预设过渡扭矩Ts的绝对值控制在0-10牛米，所述预设过渡扭矩Ts与车辆润滑方式、润滑状态、齿轮重量、齿间间隙及齿轮材料相关，润滑方式能够获取，以系数Kl表征，润滑状态及齿间间隙的大小均以车辆总运行时长表征，以修正量△Tc的运算式表示,运算式为：△Tc＝1+Kw*twt_life_max，t_life_max可以简写为tmax表示设备设计寿命，tw为设备已运行时长，Kw为放大系数，Kw1，推荐取值[1.1,1.2]； 齿轮重量及材料以齿轮额定最大工作扭矩表征，额定最大工作扭矩Tw再乘以缩放系数Ks，缩放系数Ks1，为预设常数值，推荐取值Ks＝0.001～0.01，齿轮轴与齿轮轴瓦使用油润滑时Kl＝1，齿轮轴与齿轮轴瓦使用润滑膏润滑或通过轴承连接时Kl＝1.05； Ts＝Tw*Ks*Kl*△Tc； 步骤五，第二个阶段调整函数调整的扭矩差为零，在dt2时间范围内保持当前电机实际输出扭矩为Ts不变； 步骤六，根据第三阶段的阶段调整函数将当前电机实际输出扭矩Ts在dt3时间范围内调整至整车控制器VCU下发的扭矩指令T1； 步骤三中，所述扭矩差分级表的扭矩差等级按照扭矩差绝对值的增大对应的扭矩差级别逐渐升高排序，高级别对应的扭矩差绝对值大于低级别对应的扭矩差绝对值，相邻级别的扭矩差绝对值的差值逐渐升高，当扭矩差值的绝对值DT与扭矩差分级表中扭矩差绝对值不能唯一对应时，取扭矩差值的绝对值DT所处的扭矩差级别之间较高的级别以及该级别对应的扭矩调整函数来进行扭矩调整； 所述扭矩调整函数包括三个不同的阶段调整函数，其中，随着扭矩差级别升高，第一阶段的扭矩调整时间dt1以及调整的扭矩差的绝对值Tc1先增大后见减小；第二阶段的阶段调整函数的扭矩调整时间dt2增大，调整函数调整的扭矩差的绝对值Tc2为零，dt2控制在0.8-1.1s；第三阶段的扭矩调整时间dt3增大，调整的扭矩差的绝对值Tc3不变。

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