金锐获国家专利权
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龙图腾网获悉金锐申请的专利机械臂分拣控制方法、介质、设备及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310738486.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂分拣控制方法、介质、设备及装置是由金锐;金立刚;王坚设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂分拣控制方法、介质、设备及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂分拣控制方法、介质、设备及装置，方法包括：通过安装在机械臂上的摄像头获取第一目标物品图像；进行边缘检测，以得到目标物品的位置信息，并根据位置信息得到目标物体对应的区域图像，以及将区域图像输入到预先训练好的标签识别模型中，以进行标签识别；在标签识别失败时，根据目标物品对应的位置信息控制机械臂进行移动；在摄像头与目标物品之间的距离小于或等于预设距离阈值时，获取第二目标物品图像，并对第二目标物品图像进行标签识别，以得到目标物品对应的标签信息，以及根据标签信息对目标物品进行分拣归类；能够在物品信息识别失败时，对机械臂进行有效控制，以对物品信息进行二次识别，提高物品分拣成功率。
本发明授权机械臂分拣控制方法、介质、设备及装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂分拣控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过安装在机械臂上的摄像头获取第一目标物品图像； 对所述第一目标物品图像进行边缘检测，以得到目标物品的位置信息，并根据所述位置信息对所述第一目标物品图像进行切割，以得到所述目标物品对应的区域图像，以及将所述区域图像输入到预先训练好的标签识别模型中，以通过所述标签识别模型对所述区域图像进行标签识别； 在所述标签识别失败时，根据所述目标物品对应的位置信息控制所述机械臂进行移动，以使得所述摄像头与所述目标物品之间的距离小于或等于预设距离阈值； 在所述摄像头与所述目标物品之间的距离小于或等于预设距离阈值时，获取第二目标物品图像，并对所述第二目标物品图像进行标签识别，以得到所述目标物品对应的标签信息，以及根据所述标签信息对目标物品进行分拣归类。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金锐，其通讯地址为：310002 浙江省杭州市上城区紫阳街道上品华庭1-2-1002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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