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龙图腾网获悉星辉互动娱乐股份有限公司申请的专利一种全自动支架刹车盘打钉设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733543.3，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种全自动支架刹车盘打钉设备是由陈雁升设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动支架刹车盘打钉设备在说明书摘要公布了：本发明提出全自动支架刹车盘打钉设备，具体涉及于打钉设备领域,包括夹持装置、上料装置、装配组件和输送装置其中：所述夹持装置包括架体、旋转盘和夹持组件，所述夹持组件与所述旋转盘固定连接，所述夹持组件设有至少四个以上，所述夹持组件包括固定件、两个夹持件和两个挤压轮，两个所述挤压轮分别与所述夹持件活动连接，两个所述夹持件与所述旋转盘活动连接，夹持件上设有用于夹持万向节的配合槽，本发明通过输送装置进行输送原料并通过装配组件进行自动装配刹车盘、车轮、压钉和万向节，不但提高了生产效率，减少人工，还确保产品的一至性。

本发明授权一种全自动支架刹车盘打钉设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动支架刹车盘打钉设备，其特征在于，包括夹持装置、上料装置、装配组件和输送装置，其中： 所述夹持装置包括架体、旋转盘和夹持组件，所述夹持组件与所述旋转盘固定连接，所述夹持组件设有至少四个，所述夹持组件包括固定件、两个夹持件和两个挤压轮，两个所述挤压轮分别与所述夹持件活动连接，两个所述夹持件与所述旋转盘活动连接，夹持件上设有用于夹持万向节的配合槽，两个所述挤压轮受到向外力时，会进行带动两个夹持件打开并夹持万向节，所述旋转盘底部设有进行驱动选转盘转动的驱动组件；所述夹持装置还包括位于顶部的下压头和下压气缸，所述下压气缸与所述架体固定连接，所述下压气缸带动下压头推动挤压轮向外侧移动； 所述输送装置设有多个，并分别进行夹持并输送前车轮、万向节和刹车盘； 所述上料装置包括第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置，其中，所述第一送料装置用于输送前车轮，所述第二送料装置用于输送万向节，所述第三送料装置用于输送刹车盘，所述第四送料装置用于输送压钉； 所述装配组件与所述架体固定连接，所述装配组件用于组装前车轮和万向节； 所述装配组件包括承载件、顶头、第一电机、下压件和用于带动承载件、顶头、下压件进行纵向移动的第一气缸，所述第一气缸设有三个，两个所述第一气缸分别固定于所述第一送料装置、所述第三送料装置靠近所述旋转盘一侧，另一个所述第一气缸固定于所述第二送料装置顶部； 所述第一送料装置一侧的第一气缸顶部与所述第一电机固定连接，第一电机输出端与顶头固定连接，顶头朝向第一气缸顶部一侧，所述第三送料装置一侧的第一气缸顶部与所述承载件固定连接，并带动承载件进行纵向移动； 所述旋转盘的底部设有成品通道，所述成品通道顶部设有分离杆和分离气缸，所述分离气缸固定于所述架体上，所述分离气缸输出端与所述分离杆固定连接并带动所述分离杆从夹持组件上分离成品。

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