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龙图腾网获悉湖南航天宏图无人机系统有限公司申请的专利一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310717719.6，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具是由田尊华;马洋;刘东升;宁江凡;李智峰设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具在说明书摘要公布了：本申请属于无人机技术领域，涉及一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，包括：支架以及设在支架上的压紧组件；多旋翼无人机机臂设在支架上，以进行安装定位；压紧组件包括：第一压紧块、第二压紧块以及压紧连接件；第二压紧块包括一个底壁以及两个竖直设在底壁上的侧壁，多旋翼无人机机臂设在底壁上且设在两个侧壁之间，多旋翼无人机机臂的高度大于侧壁的高度；第一压紧块的中部与多旋翼无人机机臂的顶部抵接，且第一压紧块的两端间隔设在两个侧壁的顶部；压紧连接件连接第一压紧块以及第二压紧块，以使第一压紧块的底部与底壁之间的距离保持恒定。采用本申请能够保证各个机臂的一致性与同一性。

本发明授权一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机机臂的安装定位夹具，其特征在于，包括：支架以及设在所述支架上的压紧组件； 多旋翼无人机机臂设在所述支架上，以进行安装定位； 所述压紧组件包括：第一压紧块、第二压紧块以及压紧连接件； 所述第二压紧块包括一个底壁以及两个竖直设在所述底壁上的侧壁，多旋翼无人机机臂设在所述底壁上且设在两个所述侧壁之间，多旋翼无人机机臂的高度大于所述侧壁的高度； 所述第一压紧块的中部与多旋翼无人机机臂的顶部抵接，且所述第一压紧块的两端间隔设在两个所述侧壁的顶部； 所述压紧连接件连接所述第一压紧块以及所述第二压紧块，以使所述第一压紧块的底部与所述底壁之间的距离保持恒定； 还包括：设在所述支架上的推动组件； 所述推动组件包括：推动块、推动柄以及设在所述推动柄一端的推动销； 所述支架上对应多旋翼无人机机臂前端的位置上设有一个推动槽，所述推动柄的一端与所述支架的底部抵接，所述推动销穿过所述推动槽后与所述推动块相连，以使所述推动块与多旋翼无人机机臂抵接； 还包括：设在所述支架上的浮动组件； 所述浮动组件包括：第一浮动块、第二浮动块、卸料螺钉以及浮动弹簧； 所述第一浮动块以及所述第二浮动块均设在所述支架上，所述第一浮动块与所述第二浮动块抵接，且所述第一浮动块以及所述第二浮动块的顶部形成浮动槽，多旋翼无人机机臂设在所述浮动槽中； 所述第一浮动块上设有与所述支架平行的通道，所述卸料螺钉穿过所述通道后与所述第二浮动块螺纹连接； 所述浮动弹簧设在所述通道内且套设在所述卸料螺钉的外侧，所述浮动弹簧的一端与所述卸料螺钉的螺帽抵接。

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